已解决这个问题，下载了所有的sdk tools 就好了

个人觉得出现这种情况可能会有多种情况：

1. 你的资源文件中对android support包种的控件的引用有问题，在这里，极有可能是你的drawerlayout在引用的时候出现了问题，请仔细检查。
2. 其他资源的引用问题，包括图片资源。

如果还是不行，参看这个blog：http://blog.csdn.net/huangxiaohu_coder/article/details/8497286