现在是基于onvif协议的开发，找了很多例子，没有找到怎么样产生ptz token的，协议里也只是说这个token是跟media profile相关，但是又没这profile的详细介绍。我现在用的是海康摄像头，还有foscam的。有没有做过onvif协议的，windows的也可以，求教！！！