这其实有好几个问题要解决.
你的自定义包是公有的，还是私有的? 公有的可以直接发到packagist上, 私有的可以就像 @ginnerpeace 说的, 配置一条仓库, URL指向仓库地址就行了.

给个示例吧:

{
    "repositories": [
        {
            "type": "vcs",
            "url": "你的包的git地址(本地和远程都行)"
        }
    ],
    "require": {
        "你的包名": "dev-master"
    },
}

在composer.json中配置你想要的包，通过composer update更新，再加载composer的自动加载器，就能使用需要的包了。

自定义包需要在https://packagist.org/ 创建发布，见https://segmentfault.com/a/1190000004294540

可以直接使用自己的git地址，这样需要在 composer.json 里配置一条仓库，类型是vcs。
前提条件是你这个git项目下有符合composer规范的 json 文件，就告诉你这些，剩下自己google，写代码的不要和乞丐一样

我写的笔记有说到。
https://segmentfault.com/n/13...

视频教程：https://laravist.com/series/y...