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多个分类下有多个商品,如何以分类循环排列

我现在有两个表 一个分类表 一个是商品表,商品表里有一个字段是记录他属于哪个分类的,现在我想在一个页面上从上到下显示多个分类 每个分类下面显示他的商品 商品显示完了再显示下一个分类 ,感觉这个经常见到 但想不出SQL语句和html怎么写