关于Zend_Framework自定义控制器,该怎么解决

关于Zend_Framework自定义控制器
我先使用默认的控制器，在里面的index.phtml的内容能够正常显示，但是我自定义的SelfController.php控制器，在视图里面的
self.phtml中的内容却显示不了，而是显示，Not Found ：
The requested URL /MVC_controller/docs/self/my was not found on this server.
Apache/2.2.4 (Win32) PHP/5.2.3 Server at 127.0.0.1 Port 80
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应该是路径错了 有没有把控制器 模板文件 照着他原来例子的路径放
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肯定放错了，框架是按照路径去实例化的，路径错误肯定就是not found