可以参考：C++ Core Guidelines

类规则的第四条

C.4: Make a function a member only if it needs direct access to the representation of a class

只有当函数需要直接对类成员变量访问的时候，才将函数作为成员函数，其他的，都应该作为辅助函数（helper function），这些辅助函数应该和类放在同一个命名空间里面。
例如：

namespace Chrono { // here we keep time-related services class Time { /* ... */ }; class Date { /* ... */ }; // helper functions: bool operator==(Date, Date); Date next_weekday(Date); // ... }

对于问题中的Matrix类，这些函数都应该作为辅助函数。