没搞明白是要干嘛
如果是数组要判断是否包含某元素 那就 arr.indexOf(item)
如果是对象要判断是否包含某属性 那就 obj.xxx 或者 obj[xxx] 是否为空就行了
var obj = {name:"老王",id:1};
obj.name // "老王"
obj.age // undefined

首先你这个问题，不太明确。
我尝试去理解你的问题products_mes[a]里面判断c是否存在 ？
要判断一个object 里面是否包含某个c这里需要确定你是查询key,还是value.
假定是判断key，那么你可以使用

Object.keys(products_mes[a]).indexOf(c)

如果你要判断value，那么因为Object.values还是个提案，所以你可以用替代方法把Object 里面的 value 提取成数组，你可以试试用underscore.js的where函数来返回一个值的结果集

_.where({a:1,b:2,c:3}) // [1,2,3]

这样你就可以继续使用indexOf(c)了。。

。。。。。。。。

我有个疑问，既然a(命名方式不敢恭维) 是表示数组下标，那么：

++$scope.products_mes[a].count;

就行，为何还要indexOf多此一举。

另，关于indexOf前面已经有人解读个大概了，可以通过：

angular.forEach($scope.products_mes, function(data, index) { // 判断条件 });

当然这一步是多余了，因为你的参数中已经知道下标了。