学小程序时写过一个B站demo，也遇到此问题，最后自定义Swiper的Dot来实现了。
思路是：用view组件重写dot，给swiper组件绑定bindchange事件用来获取当前第几个dot，动态改变class。

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<view class="slider-wrapper">
  <swiper bindchange="swiperChange" indicator-dots="{{indicatorDots}}"
autoplay="{{autoplay}}" interval="{{interval}}" duration="{{duration}}">
    <block wx:for="{{imgUrls}}" wx:key="*this">
      <swiper-item>
        <image src="{{item}}" class="slide-image"/>
      </swiper-item>
    </block>
  </swiper>
  <view class="swipe-btn-wrapper">
    <view class="swipe-btn-list">
      <view class="{{dotsClass[0]}}"></view>
      <view class="{{dotsClass[1]}}"></view>
      <view class="{{dotsClass[2]}}"></view>
      <view class="{{dotsClass[3]}}"></view>
      <view class="{{dotsClass[4]}}"></view>
    </view>
  </view>
</view>
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data: {
  // 是否显示面板指示点
  indicatorDots: false,
  // 是否自动切换
  autoplay: true,
  // 自动切换时间间隔
  interval: 5000,
  // 滑动动画时长
  duration: 1000,
  dotsClass: ['on','','','','']
},
swiperChange: function(event) {
  var dotsClass = ['','','','',''];
  dotsClass[event.detail.current] = 'on';
  console.log( event.detail.current );
  console.log( dotsClass )
  this.setData({
    dotsClass: dotsClass
  });
}

全部代码：https://git.oschina.net/xujia...