Anda tidak menyediakan struktur jadual yang dimasukkan ke dalamnya, tetapi jika anda hanya ingin menyelesaikan masalah pembahagian tatasusunan $data kepada bahagian komponennya, terdapat beberapa cara:

a) Gunakan implode(), walaupun anda telah menyebut untuk mencubanya, ia sepatutnya berfungsi:

$data = [1,2,3];    
$sql = "INSERT INTO test_table VALUES (null,".implode(',',$data).")";

b) Rujuk setiap indeks tatasusunan:

$data = [1,2,3];    
$sql = "INSERT INTO test_table VALUES (null,{$data[0]},{$data[1]},{$data[2]})";

Tetapi ini hanya berfungsi jika anda mempunyai bilangan nilai yang tetap dalam tatasusunan.

c) Lintas tatasusunan:

$data = [1,2,3];    
$sql = "INSERT INTO test_table VALUES (null"
foreach($data as $value){ $sql .= ",$value"; }
$sql .= ")";

Semoga ini membantu, jika tidak, sila berikan butiran lanjut tentang data yang dimasukkan dan struktur jadual pangkalan data supaya kami dapat memahami masalah dengan lebih baik.