Tutorial kompilasi dan pemasangan Ubuntu pcl.

Menyusun dan memasang PCL (Pustaka Awan Titik) ialah cara untuk memasang pada Ubuntu dengan pilihan tersuai. Berikut ialah tutorial asas:

1. Pasang kebergantungan:
   
   Sebelum anda mula menyusun PCL, anda perlu memasang beberapa kebergantungan yang diperlukan. Buka terminal dan jalankan arahan berikut:

   sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

   Salin selepas log masuk

2. Klon kod sumber PCL:
   
   Di terminal, pergi ke direktori di mana anda ingin mengklon kod sumber PCL dan laksanakan arahan berikut:

   git clone 

   Salin selepas log masuk

3. Buat dan masukkan direktori binaan:
   
   Dalam terminal, masukkan direktori kod sumber PCL dan buat direktori untuk bangunan. Jalankan arahan berikut:

   cd pcl
   mkdir buildcd build

   Salin selepas log masuk

4. Konfigurasikan dan jana Makefile:
   
   Dalam direktori binaan, jalankan CMake untuk mengkonfigurasi dan menjana Makefile. Jalankan arahan berikut:

   cmake ..

   Salin selepas log masuk

   Semasa proses ini, anda boleh menggunakan GUI CMake untuk konfigurasi yang lebih terperinci. Setelah selesai, Makefile yang dihasilkan akan disimpan dalam direktori binaan.

5. Kompil dan pasang:
   
   Dalam direktori binaan, jalankan arahan make untuk menyusun PCL. Jalankan arahan berikut:

   make

   Salin selepas log masuk

   Proses penyusunan mungkin mengambil sedikit masa bergantung pada prestasi sistem anda.

   Selepas penyusunan selesai, gunakan arahan berikut untuk memasang:

   sudo make install

   Salin selepas log masuk

   Selepas pemasangan selesai, PCL akan dipasang ke dalam sistem.

Sila ambil perhatian bahawa langkah di atas hanya meliputi proses penyusunan dan pemasangan asas. Bergantung pada konfigurasi dan keperluan sistem anda, konfigurasi tambahan dan tetapan pilihan mungkin diperlukan. Adalah disyorkan untuk merujuk kepada dokumentasi rasmi PCL dan sumber berkaitan untuk mendapatkan maklumat dan panduan yang lebih terperinci.

Atas ialah kandungan terperinci Tutorial kompilasi dan pemasangan Ubuntu pcl.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!