Penjelasan terperinci tentang model peranti Linux (6)_Bus

1. Gambaran keseluruhan

Dalam model peranti Linux, Bas ialah jenis peranti khas Ia adalah saluran yang menghubungkan pemproses dan peranti lain. Untuk memudahkan pelaksanaan model peranti, kernel menetapkan bahawa setiap peranti dalam sistem mesti disambungkan kepada Bas ini boleh menjadi Bas dalaman, Bas maya atau Bas Platform.

Inti mengabstrakkan Bas melalui struktur struct bus_type, yang ditakrifkan dalam include/linux/device.h. Artikel ini akan menumpukan pada struktur ini untuk menerangkan fungsi Bas dalam kernel Linux dan logik pelaksanaan yang berkaitan. Akhir sekali, kami akan memperkenalkan secara ringkas beberapa Bas standard (seperti Platform) dan memperkenalkan penggunaan dan senario penggunaannya.

2. Penerangan fungsi

Seperti biasa, kami memperkenalkan beberapa struktur data teras sebelum memperkenalkan fungsi. Untuk modul Bas, struktur data teras ialah struktur struct bus_type Terdapat juga struktur yang berkaitan dengan subsistem, yang juga akan kami perkenalkan.

2.1 struct bus_type

1: /* inlcude/linux/device.h, line 93 */ 2: struct bus_type { 3: const char *name; 4: const char *dev_name; 5: struct device *dev_root; 6: struct bus_attribute *bus_attrs; 7: struct device_attribute *dev_attrs; 8: struct driver_attribute *drv_attrs; 9: 10: int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv); 11: int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env); 12: int (*probe)(struct device *dev); 13: int (*remove)(struct device *dev); 14: void (*shutdown)(struct device *dev); 15: 16: int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state); 17: int (*resume)(struct device *dev); 18: 19: const struct dev_pm_ops *pm; 20: 21: struct iommu_ops *iommu_ops; 22: 23: struct subsys_private *p; 24: struct lock_class_key lock_key; 25: };

“

nama, nama bas, akan wujud dalam bentuk direktori dalam sysfs Contohnya, bas platform muncul sebagai "/sys/bus/platform" dalam sysfs.

dev_name, nama ini berkaitan dengan init_name dalam struktur peranti struct yang diterangkan dalam "Model Peranti Linux (5)_peranti dan pemacu peranti". Untuk sesetengah peranti (seperti peranti USB besar-besaran), pereka bentuk hanya tidak peduli untuk memberikan nama, dan kernel juga menyokong kemalasan ini dan membenarkan nama peranti dibiarkan kosong. Dengan cara ini, apabila peranti didaftarkan pada kernel, logik teras model peranti akan menggunakan bentuk "bus->dev_name+device ID" untuk menjana nama bagi peranti sedemikian.

bus_attrs, dev_attrs, drv_attrs, beberapa atribut lalai, secara automatik boleh menambah atribut yang sepadan pada bas, peranti atau device_driver apabila ia ditambahkan pada kernel.

dev_root, menurut komen kernel, peranti dev_root ialah peranti induk lalai bas (Peranti lalai untuk digunakan sebagai induk), tetapi dalam pelaksanaan sebenar kernel, ia hanya berkaitan dengan fungsi yang dipanggil sub sistem, yang akan diperkenalkan kemudian.

padanan, fungsi panggil balik yang dilaksanakan oleh pemandu bas tertentu. Apabila mana-mana peranti atau device_driver milik Bas ditambahkan pada kernel, kernel akan memanggil antara muka ini Jika peranti atau device_driver yang baru ditambah sepadan dengan separuh yang lain, antara muka akan mengembalikan nilai bukan sifar modul Bas Logik akan melaksanakan pemprosesan seterusnya.

uevent, fungsi panggil balik yang dilaksanakan oleh pemandu bas tertentu. Apabila mana-mana peranti kepunyaan Bas ditambah, dialih keluar atau sebaliknya bertindak, logik teras modul Bas akan memanggil antara muka ini supaya pemandu bas boleh mengubah suai pembolehubah persekitaran.

siasat dan alih keluar, kedua-dua fungsi panggil balik ini sangat serupa dengan yang terdapat dalam device_driver, tetapi kewujudannya sangat bermakna. Anda boleh bayangkan bahawa jika anda memerlukan peranti yang ditentukan oleh probe (sebenarnya permulaan), anda perlu memastikan bahawa bas di mana peranti itu berada telah dimulakan dan boleh berfungsi dengan betul. Ini memerlukan melaksanakan siasatan basnya sebelum melaksanakan siasatan device_driver. Proses penyingkiran diterbalikkan.
Nota 1: Tidak semua bas memerlukan probe dan remove antara muka, kerana untuk sesetengah bas (seperti bas platform), ia adalah bas maya itu sendiri dan boleh digunakan secara langsung Adakah kedua-dua fungsi panggil balik boleh dibiarkan kosong.

Penutupan, penggantungan dan sambung semula mempunyai prinsip yang sama untuk menyiasat dan mengalih keluar Pelaksanaan yang berkaitan dengan pengurusan kuasa tidak akan dijelaskan buat masa ini.

pm, logik berkaitan pengurusan kuasa tidak akan dijelaskan lagi.

iommu_ops, belum dijelaskan lagi.

p, penunjuk jenis struct subsys_private, kami akan menerangkannya dalam bahagian kemudian.

”

2.2 struct subsys_private

Struktur ini serupa dengan struct driver_private dalam device_driver Ia disebut dalam bab "Model Peranti Linux (5)_peranti dan pemacu peranti", tetapi ia tidak diterangkan secara terperinci.

要说明subsys_private的功能，让我们先看一下该结构的定义：

1: /* drivers/base/base.h, line 28 */ 2: struct subsys_private { 3: struct kset subsys; 4: struct kset *devices_kset; 5: struct list_head interfaces; 6: struct mutex mutex; 7: 8: struct kset *drivers_kset; 9: struct klist klist_devices; 10: struct klist klist_drivers; 11: struct blocking_notifier_head bus_notifier; 12: unsigned int drivers_autoprobe:1; 13: struct bus_type *bus; 14: 15: struct kset glue_dirs; 16: struct class *class; 17: };

看到结构内部的字段，就清晰多了，没事不要乱起名字嘛！什么subsys啊，看的晕晕的！不过还是试着先理解一下为什么起名为subsys吧：

按理说，这个结构就是集合了一些bus模块需要使用的私有数据，例如kset啦、klist啦等等，命名为bus_private会好点（就像device_driver模块一样）。不过为什么内核没这么做呢？看看include/linux/device.h中的struct class结构（我们会在下一篇文章中介绍class）就知道了，因为class结构中也包含了一个一模一样的struct subsys_private指针，看来class和bus很相似啊。

想到这里，就好理解了，无论是bus，还是class，还是我们会在后面看到的一些虚拟的子系统，它都构成了一个“子系统（sub-system）”，该子系统会包含形形色色的device或device_driver，就像一个独立的王国一样，存在于内核中。而这些子系统的表现形式，就是/sys/bus（或/sys/class，或其它）目录下面的子目录，每一个子目录，都是一个子系统（如/sys/bus/spi/）。

好了，我们回过头来看一下struct subsys_private中各个字段的解释：

“

subsys、devices_kset、drivers_kset是三个kset，由”Linux设备模型(2)_Kobject”中对kset的描述可知，kset是一个特殊的kobject，用来集合相似的kobject，它在sysfs中也会以目录的形式体现。其中subsys，代表了本bus（如/sys/bus/spi），它下面可以包含其它的kset或者其它的kobject；devices_kset和drivers_kset则是bus下面的两个kset（如/sys/bus/spi/devices和/sys/bus/spi/drivers），分别包括本bus下所有的device和device_driver。

interface是一个list head，用于保存该bus下所有的interface。有关interface的概念后面会详细介绍。

klist_devices和klist_drivers是两个链表，分别保存了本bus下所有的device和device_driver的指针，以方便查找。

drivers_autoprobe，用于控制该bus下的drivers或者device是否自动probe，”Linux设备模型(5)_device和device driver”中有提到。

bus和class指针，分别保存上层的bus或者class指针。

”

2.3 功能总结

根据上面的核心数据结构，可以总结出bus模块的功能包括：

• bus的注册和注销
• 本bus下有device或者device_driver注册到内核时的处理
• 本bus下有device或者device_driver从内核注销时的处理
• device_drivers的probe处理
• 管理bus下的所有device和device_driver

3. 内部执行逻辑分析

3.1 bus的注册

bus的注册是由bus_register接口实现的，该接口的原型是在include/linux/device.h中声明的，并在drivers/base/bus.c中实现，其原型如下：

1: /* include/linux/device.h, line 118 */ 2: extern int __must_check bus_register(struct bus_type *bus);

“

该功能的执行逻辑如下：

• 为bus_type中struct subsys_private类型的指针分配空间，并更新priv->bus和bus->p两个指针为正确的值
• 初始化priv->subsys.kobj的name、kset、ktype等字段，启动name就是该bus的name（它会体现在sysfs中），kset和ktype由bus模块实现，分别为bus_kset和bus_ktype
• 调用kset_register将priv->subsys注册到内核中，该接口同时会向sysfs中添加对应的目录（如/sys/bus/spi）
• 调用bus_create_file向bus目录下添加一个uevent attribute（如/sys/bus/spi/uevent）
• 调用kset_create_and_add分别向内核添加devices和device_drivers kset，同时会体现在sysfs中
• 初始化priv指针中的mutex、klist_devices和klist_drivers等变量
• 调用add_probe_files接口，在bus下添加drivers_probe和drivers_autoprobe两个attribute（如/sys/bus/spi/drivers_probe和/sys/bus/spi/drivers_autoprobe），其中drivers_probe允许用户空间程序主动出发指定bus下的device_driver的probe动作，而drivers_autoprobe控制是否在device或device_driver添加到内核时，自动执行probe
• 调用bus_add_attrs，添加由bus_attrs指针定义的bus的默认attribute，这些attributes最终会体现在/sys/bus/xxx目录下

”

3.2 device和device_driver的添加

我们有在”Linux设备模型(5)_device和device driver”中讲过，内核提供了device_register和driver_register两个接口，供各个driver模块使用。而这两个接口的核心逻辑，是通过bus模块的bus_add_device和bus_add_driver实现的，下面我们看看这两个接口的处理逻辑。

这两个接口都是在drivers/base/base.h中声明，在drivers/base/bus.c中实现，其原型为：

1: /* drivers/base/base.h, line 106 */ 2: extern int bus_add_device(struct device *dev); 3: 4: /* drivers/base/base.h, line 110 */ 5: extern int bus_add_driver(struct device_driver *drv);

“

bus_add_device的处理逻辑：

• 调用内部的device_add_attrs接口，将由bus->dev_attrs指针定义的默认attribute添加到内核中，它们会体现在/sys/devices/xxx/xxx_device/目录中

• 调用sysfs_create_link接口，将该device在sysfs中的目录，链接到该bus的devices目录下，例如：

  xxx# ls /sys/bus/spi/devices/spi1.0 -l
  lrwxrwxrwx root root 2014-04-11 10:46 spi1.0 -> ../../../devices/platform/s3c64xx-spi.1/spi_master/spi1/spi1.0
  其中/sys/devices/…/spi1.0，为该device在sysfs中真正的位置，而为了方便管理，内核在该设备所在的bus的xxx_bus/devices目录中，创建了一个符号链接

• 调用sysfs_create_link接口，在该设备的sysfs目录中（如/sys/devices/platform/alarm/）中，创建一个指向该设备所在bus目录的链接，取名为subsystem，例如：

  xxx # ls /sys/devices/platform/alarm/subsystem -l
  lrwxrwxrwx root root 2014-04-11 10:28 subsystem -> ../../../bus/platform

• 最后，毫无疑问，要把该设备指针保存在bus->priv->klist_devices中

bus_add_driver的处理逻辑：

• Peruntukkan ruang untuk penunjuk pemandu_peribadi struct pemandu (priv), mulakan priv->klist_devices, priv->driver, priv->kobj.kset dan pembolehubah lain, dan simpan penunjuk pada p device_driver
• Tetapkan kset pemandu (priv->kobj.kset) kepada kset pemandu bas (bus->p->drivers_kset), yang bermaksud bahawa semua kobjek pemandu terletak di bawah bas->p->drivers_kset (send/ sys/bus/ xxx/direktori pemandu)
• Menggunakan nama pemandu sebagai parameter, panggil antara muka kobject_init_and_add untuk mendaftarkan kobjek pemandu dalam sysfs, yang ditunjukkan dalam direktori /sys/bus/xxx/drivers/, seperti /sys/bus/spi/drivers/spidev
• Simpan pemandu dalam senarai terpaut klist_drivers bas, dan pilih sama ada untuk memanggil driver_attach untuk siasatan berdasarkan nilai drivers_autoprobe
• Panggil antara muka driver_create_file dan buat atribut uevent
dalam direktori pemandu dalam sysfs
• Panggil antara muka driver_add_attrs dan buat atribut lalai yang ditakrifkan oleh penunjuk bas->drv_attrs dalam direktori pemandu dalam sysfs
• Pada masa yang sama, mengikut bendera suppress_bind_attrs, tentukan sama ada untuk mencipta atribut bind dan unbind dalam direktori pemacu dalam sysfs (untuk butiran, sila rujuk pengenalan dalam "Model Peranti Linux (5)_device dan pemacu peranti")

”

kuar pemandu 3.3

Dalam "Model Peranti Linux (5)_peranti dan pemacu peranti", kami telah memperkenalkan pemasaan dan proses siasatan pemandu Kebanyakan logik akan bergantung pada pelaksanaan modul bas, terutamanya antara muka_peranti_peranti dan pemandu_pasang. Begitu juga, kedua-dua antara muka ini diisytiharkan dalam drivers/base/base.h dan dilaksanakan dalam drivers/base/bus.c.

Tingkah laku kedua-dua struktur ini adalah serupa, dan logiknya sangat mudah, iaitu: cari bas di mana ia berada, dan bandingkan sama ada terdapat peranti_pemandu (atau peranti) dengan nama yang sama tidak terikat pada pemacu (Nota: Ini sangat penting. Melaluinya, Pemacu yang sama boleh memacu berbilang peranti dengan nama yang sama (yang akan disebut kemudian dalam perihalan peranti Platform) dan antara muka probe device_driver dipanggil .

4. Pelbagai

4.1 Mari kita bercakap tentang Subsistem sekali lagi

Dalam versi kernel Linux lama (mengambil versi linux2.6.23 kernel yang digunakan oleh Wowo sebagai contoh), semua direktori peringkat atas (termasuk beberapa direktori sekunder) di bawah sysfs memanggil antara muka subsystem_register dalam bentuk sub-sistem Berdaftar kepada kernel, seperti:

“

/sys/bas/

/sys/peranti/

/sys/peranti/sistem/

/sys/block

/sys/kernel/

/sys/slab/

…

”

Pelaksanaan subsystem_register pada masa itu sangat mudah iaitu memanggil kset_register untuk membuat kset. Kami tahu bahawa kset ialah koleksi kobjek dan akan dibentangkan dalam bentuk direktori dalam sysfs.

Dalam versi baharu kernel (seperti linux3.10.29 yang dirujuk dalam siri artikel "Analisis Kernel Linux"), pelaksanaan subsistem telah banyak berubah, contohnya: antara muka subsystem_register telah dialih keluar (tetapi untuk serasi dengan subsistem /sys/device/system Sistem, dalam pemacu/base/bus.c, menambah antara muka dalaman subsys_register untuk melaksanakan fungsi yang sepadan). Mengikut perubahan ini, kini terdapat dua cara untuk mendaftarkan subsistem:

Kaedah 1: Dalam fungsi permulaan masing-masing, panggil antara muka kset_create_and_add untuk mencipta subsistem yang sepadan, termasuk:

• bus子系统，/sys/bus/，buses_init（drivers/base/bus.c）
• class子系统，/sys/class
• kernel子系统，/sys/kernel
• firmware子系统，/sys/firmware
• 等等

其中bus子系统就是本文所讲的Bus模块，而其它的，我们会在后续的文章中陆续讲述。这个方式和旧版本内核使用kset_register接口的方式基本一样。

方式二，在bus模块中，利用subsys_register接口，封装出两个API：subsys_system_register和subsys_virtual_register，分别用于注册system设备(/sys/devices/system/)和virtual设备(/sys/devices/virtual/)。 而该方式和方式一的区别是：它不仅仅创建了sysfs中的目录，同时会注册同名的bus和device。

4.2 system/virtual/platform

在Linux内核中，有三种比较特殊的bus（或者是子系统），分别是system bus、virtual bus和platform bus。它们并不是一个实际存在的bus（像USB、I2C等），而是为了方便设备模型的抽象，而虚构的。

system bus是旧版内核提出的概念，用于抽象系统设备（如CPU、Timer等等）。而新版内核认为它是个坏点子，因为任何设备都应归属于一个普通的子系统（New subsystems should use plain subsystems, drivers/base/bus.c, line 1264），所以就把它抛弃了（不建议再使用，它的存在只为兼容旧有的实现）。

virtaul bus是一个比较新的bus，主要用来抽象那些虚拟设备，所谓的虚拟设备，是指不是真实的硬件设备，而是用软件模拟出来的设备，例如虚拟机中使用的虚拟的网络设备（有关该bus的描述，可参考该链接处的解释：https://lwn.net/Articles/326540/）。

platform bus就比较普通，它主要抽象集成在CPU（SOC）中的各种设备。这些设备直接和CPU连接，通过总线寻址和中断的方式，和CPU交互信息。

我们会在后续的文章中，进一步分析这些特殊的bus，这里就暂时不详细描述了。

4.3 subsys interface

subsys interface是一个很奇怪的东西，除非有一个例子，否则很难理解。代码中是这样注释的：

“

Interfaces usually represent a specific functionality of a subsystem/class of devices.

”

字面上理解，它抽象了bus下所有设备的一些特定功能。

kernel使用struct subsys_interface结构抽象subsys interface，并提供了subsys_interface_register/subsys_interface_unregister用于注册/注销subsys interface，bus下所有的interface都挂载在struct subsys_private变量的“interface”链表上（具体可参考2.2小节的描述）。struct subsys_interface的定义如下：

1. /** 2. \* struct subsys_interface - interfaces to device functions 3. \* @name: name of the device function 4. \* @subsys: subsytem of the devices to attach to 5. \* @node: the list of functions registered at the subsystem 6. \* @add_dev: device hookup to device function handler 7. \* @remove_dev: device hookup to device function handler 8. * 9. \* Simple interfaces attached to a subsystem. Multiple interfaces can 10. \* attach to a subsystem and its devices. Unlike drivers, they do not 11. \* exclusively claim or control devices. Interfaces usually represent 12. \* a specific functionality of a subsystem/class of devices. 13. */ 14. struct subsys_interface { 15. const char *name; 16. struct bus_type *subsys; 17. struct list_head node; 18. int (*add_dev)(struct device *dev, struct subsys_interface *sif); 19. int (*remove_dev)(struct device *dev, struct subsys_interface *sif); 20. };

“

name，interface的名称。

subsys，interface所属的bus。

node，用于将interface挂到bus中。

add_dev/remove_dev, dua fungsi panggil balik, fungsi teras antara muka subsys. Apabila peranti ditambah atau dipadamkan di bawah bas, teras bas akan memanggil panggilan balik add_dev atau remove_dev semua antara muka subsys di bawahnya. Pereka bentuk boleh melaksanakan fungsi yang diperlukan dalam dua fungsi panggil balik ini, seperti mengikat pemacu yang sepadan dengan "fungsi khusus", dsb.

”

Logik pelaksanaan antara muka subsys agak mudah dan tidak akan diterangkan secara terperinci di sini Untuk butiran, sila rujuk kod yang sepadan dalam "pemandu/base/bus.c". Di samping itu, apabila menganalisis rangka kerja cpufreq nanti, kita akan menemui contoh penggunaan antara muka subsys Kemudian kita akan lebih memahami kepentingan praktikalnya.

Atas ialah kandungan terperinci Penjelasan terperinci tentang model peranti Linux (6)_Bus. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!