Science Daily: Robot kos rendah boleh mengatasi semua cabaran

Menurut laporan di laman web US ScienceDaily, penyelidik dari Sekolah Sains Komputer di Carnegie Mellon University dan University of California, Berkeley, bersama-sama membangunkan sistem robotik yang inovatif. Robot sistem mempunyai keupayaan untuk mengendalikan pelbagai halangan, termasuk memanjat tangga tinggi, merentasi kawasan lasak, licin, curam dan pelbagai, dan juga beroperasi dalam persekitaran yang gelap. Kejayaan teknologi ini memberikan kemungkinan yang lebih luas untuk aplikasi robot dalam persekitaran yang kompleks. Hasil penyelidikan ini diharapkan dapat memberikan sokongan padu untuk misi penerokaan, mencari dan menyelamat serta menyelamat masa hadapan.

Robot itu telah diuji dengan ketat pada tangga dan bukit yang tidak rata di taman. Pasukan itu menyuruh robot itu berjalan melintasi batu loncatan dan permukaan licin, dan memintanya untuk memanjat halangan setinggi tangga yang serupa dengan apa yang manusia akan lompat. Dengan bergantung pada penglihatan dan komputer onboard yang kecil, robot itu dapat menyesuaikan diri dengan cepat dan berjaya menyelesaikan cabaran rupa bumi ini.

Para penyelidik menggunakan simulator dengan 4,000 robot klon untuk melatih robot. Robot-robot itu dilatih dalam simulator dan belajar berjalan dan mendaki di kawasan yang mencabar. Tidak seperti kaedah tradisional, simulator ini boleh menyimpan kemahiran motor yang dipelajari oleh robot semasa latihan dalam rangkaian saraf. Para penyelidik kemudian mereplikasi kemahiran empirikal ini ke robot sebenar, membolehkan robot memperoleh pengalaman dengan cepat. Kaedah ini boleh membantu robot menyesuaikan diri dengan lebih baik kepada pelbagai persekitaran yang kompleks dan meningkatkan keupayaan pergerakan mereka.

Kebanyakan sistem robotik menggunakan kamera untuk mencipta peta persekitaran dan merancang tindakan. Walau bagaimanapun, proses ini lambat dan tidak tepat, menyebabkan robot bergerak dengan janggal.

Sistem robotik baharu tidak lagi memerlukan peringkat pemetaan dan perancangan, tetapi secara langsung menggabungkan input visual dengan kawalan robot, membolehkan robot memutuskan cara bergerak berdasarkan apa yang dilihatnya. Sistem ini tidak memerlukan arahan yang jelas tentang cara menggerakkan kaki, dan robot dapat bertindak balas dengan cepat dan berjaya merentasi rupa bumi semasa.

Memandangkan tiada pemetaan atau perancangan yang terlibat, dan dengan bantuan pembelajaran mesin untuk melatih pergerakan, robot itu kos rendah untuk dihasilkan, sekurang-kurangnya 25 kali lebih murah daripada robot sedia ada.

Penolong Profesor di Institut Robotik Deepak Pathak berkata: "Membolehkan robot kecil memanjat tangga dan mengendalikan pelbagai persekitaran adalah penting untuk membangunkan robot yang boleh digunakan di rumah orang ramai dan dalam operasi mencari dan menyelamat. Sistem robot baharu mencipta robot yang berkuasa dan Boleh Disesuaikan yang boleh melakukan banyak tugas harian ”

Pautan asal: https://www.sciencedaily.com/releases/2022/11/221116150653.htm

Atas ialah kandungan terperinci Science Daily: Robot kos rendah boleh mengatasi semua cabaran. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!