Robot kawanan: analisis konsep, kelebihan dan aplikasi

Robot swarm ialah sistem penyelarasan sendiri yang terdiri daripada berbilang robot yang bekerjasama untuk menyelesaikan tugasan biasa. Teknologi ini mengambil kesempatan daripada "swarm" di mana setiap robot memainkan peranannya sendiri, akhirnya membentuk satu organisma.

Sejak kemunculan konsep robot swarm, penyelidik telah mengenal pasti sifat-sifat utama swarm. Secara umumnya, kawanan terdiri daripada robot jenis yang sama yang mampu berinteraksi dengan rakan kongsi lain dan persekitaran menggunakan penderia mudah. Matlamat robot swarm adalah untuk menyelesaikan masalah yang tidak dapat diselesaikan oleh robot tunggal, atau untuk mencapai matlamat dengan lebih berkesan melalui kelompok.

Kelebihan teknologi robotik

1. Kebolehskalaan

2. Toleransi kerosakan yang tinggi

3. Boleh menampung kebanyakan tugas

4

Bagaimana jika kawalan robot kawanan yang lebih baik?

Untuk mengawal robot swarm, adalah perlu untuk mencipta sistem teragih yang kompleks. Sistem sedemikian boleh memudahkan reka bentuk robot, menjadikan robot lebih serba boleh dan kos yang agak rendah. Walaupun robot individu mempunyai kecerdasan yang terhad kerana persepsi, komunikasi dan sumber pengkomputeran yang terhad, apabila mereka bekerjasama dengan robot rakan kongsi yang lain, mereka dapat menyelesaikan masalah yang sangat kompleks.

Keupayaan sistem teragih juga menentukan bidang aplikasi mereka.

Aplikasi biasa robotik kawanan

1 Menyertai operasi menyelamat, ketenteraan dan lain-lain yang berbahaya kepada manusia, seperti merompak, operasi mencari, membersihkan sisa nuklear atau sisa toksik

2 persekitaran tidak tersedia

3 Kerja kumpulan diperlukan, seperti rondaan di muka bumi, penyelamatan selepas bencana, dsb.

Walaupun kos teknologi robot kumpulan agak rendah, pelaksanaan teknikal masih Terdapat beberapa isu sukar untuk diatasi . Contohnya, interaksi kumpulan tanpa pengawasan di kalangan robot swarm, cara individu bertindak balas terhadap perubahan tempatan dan mempengaruhi keadaan keseluruhan, semuanya memerlukan penyelidik untuk menambah baik algoritma melalui sejumlah besar eksperimen kecerdasan buatan dan latihan pembelajaran mesin. Apabila masalah ini diselesaikan, tidak keterlaluan untuk mengatakan bahawa robotik kawanan pada asasnya akan mengubah Internet dan kehidupan sebenar.

Atas ialah kandungan terperinci Robot kawanan: analisis konsep, kelebihan dan aplikasi. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!