Disney bermain dengan pembelajaran pengukuhan, dan robot baharu kelihatan seperti Star Wars

Robot baharu Disney ada di sini!

Tanpa berlengah lagi, mari kita lihat dahulu rupanya -

Mata besar berkelip, kepala menggeleng, antena berayun secara fleksibel, dan sepasang kaki pendek.

Jalannya beralun dan beralun, tetapi kuncinya masih sangat stabil:

Walaupun ia adalah mesin, saya harus mengatakan bahawa ungkapan ini sangat "spiritual":

selepas acara Di Persidangan Robot Antarabangsa IROS, saintis penyelidikan Institut Penyelidikan Disney, Moritz Bächer mengetuai pasukan untuk menunjukkan robot baharu ini, yang sangat comel sehingga memukau semua orang.

Walaupun anak kecil ini belum mempunyai nama rasmi, prestasinya telah meninggalkan kesan mendalam kepada orang ramai

Perbezaan terbesar daripada robot bipedal biasa ialah ia bukan sahaja dapat mengekalkan kelajuan berjalan Keseimbangan dinamik, dan keupayaan untuk meluahkan beberapa "emosi" melalui pergerakan.

Menurut penyelidik, ini terutamanya kerana sistem pembelajaran pengukuhan yang dibelanjakan oleh pasukan selama setahun tahun lalu digunakan dalam proses latihan; dan animator profesional juga dijemput untuk mereka bentuk aksi untuk menghidupkan watak. Kaedah meluahkan emosi melalui pergerakan digunakan pada robot.

Menurut ini, si kecil bukan lagi mesin sejuk. Boleh dibayangkan kalau dipasang otak GPT, anjing kat rumah akan bahaya~~~

Bangun, saya pelajar kolej, berikan kepada saya.

Ramai netizen memikirkan watak-watak dalam Star Wars selepas melihatnya:

Satu lagi gelombang netizen berpendapat bahawa lelaki kecil itu sangat "naif" dan dia jelas merupakan versi sebenar WALL-E ( WALL-E, "Wall-E" ) :

Lebih ramai netizen menyatakan bahawa mereka berasa "berdiri di puncak revolusi robot":

Mengapa lelaki kecil ini berjalan dengan lancar? Bagaimanakah sebenarnya pemaju memberikannya "emosi"? Jom tengok bawah.

"Berjalan" di hutan Switzerland

Rahsia untuk menggelengkan kepala dan bergerak dengan lancar terletak pada reka bentuk kepala dan kaki.

Antaranya, kepala si kecil direka dengan empat darjah kebebasan, yang boleh merealisasikan pemerhatian senget dalam empat arah: atas, bawah, kiri dan kanan:

Dan kakinya telah meningkat kepada lima darjah Ia mempunyai kebebasan dan mempunyai sendi pinggul , jadi ia boleh mengekalkan keseimbangan dinamik semasa berjalan.

Sama ada anda menolaknya secara curi-curi atau sengaja menyeret permaidani di bawah kakinya, ia boleh mengendalikannya dengan mudah

Mencabar rupa bumi yang lebih kompleks, walaupun berjalan di hutan liar Switzerland tiada masalah:

namun menawan, anda juga boleh menari sambil berjalan:

Menurut pengenalan penyelidik, ia sebenarnya mengambil masa kurang dari setahun untuk mencapai kesan dari konsep hingga penggilapan akhir

Ini juga disebabkan oleh cetakan 3D teknologi, menggunakan Perkakasan modular dan penggerak sangat meningkat kelajuan reka bentuk dan lelaran.

Mari kita bercakap tentang memberikannya "emosi".

Disney membangunkan anak patung mekanikal seawal tahun 1960-an dan 1970-an yang bergerak dengan cara yang penuh emosi

Tetapi apabila robot menjadi lebih maju dan mudah alih, adalah perlu untuk mereka bentuk perubahan tingkah laku emosi yang serasi dengannya.

Untuk tujuan ini, Disney menggunakan kad trufnya dan mengupah animator yang pandai membuat watak menyampaikan emosi melalui pergerakan untuk mereka bentuk pergerakan untuk robot. . Ini memerlukan pasukan menghabiskan banyak masa untuk bereksperimen.

Untuk merapatkan jurang ini, pasukan menggunakan sistem pembelajaran pengukuhan.

Di belakang adalah berkat pembelajaran pengukuhan

Pasukan penyelidik membangunkan proses berdasarkan pembelajaran pengukuhan, yang menggabungkan penglihatan visual animator dan pergerakan robot melalui

simulasi

.

Proses ini pada asasnya menyediakan animator dengan

kekangan fizikal untuk memastikan bahawa tindakan yang sangat ekspresif yang direka oleh animator boleh dilaksanakan dalam realiti, atau sedekat mungkin dengan apa yang boleh dilakukan oleh robot.

Morgan Pope, seorang saintis di Disney Research Institute, berkata:

Ini bukan sekadar berjalan kaki hanyalah salah satu input kepada sistem pembelajaran pengukuhan, dan satu lagi input penting ialah cara berjalan.

Nasib baik, dalam kes ini, salah satu kelebihan pembelajaran pengukuhan ialah gerakan yang dihasilkan sangat mantap.

Dan menurut penyelidik, proses ini boleh melatih robot untuk melakukan tindakan baharu dalam hanya beberapa jam pada PC, dengan sangat memendekkan masa yang diperlukan untuk membangunkan watak robot baharu.

Pada masa yang sama, semasa latihan berulang, pelarasan halus boleh dibuat pada prestasi motor, pengedaran jisim dan geseran antara robot dan tanah.

Bächer, yang bertanggungjawab ke atas pasukan, percaya bahawa "ini telah memendekkan masa yang diperlukan untuk Disney membangunkan watak robot baharu dari tahun ke bulan"

Dan para penyelidik juga menekankan kepentingan proses ini, bukan robot itu sendiri

Jika kita ingin menambah lebih banyak kaki, lengan atau membuat watak baharu, kita boleh dengan cepat mengajarnya gerakan baharu. Kami boleh menggunakan penggerak luar, komponen cetakan 3D dan rangka kerja pembelajaran tetulang yang boleh disesuaikan, semuanya boleh digunakan untuk robot yang kelihatan dan bertindak sangat berbeza

Robot ini hanyalah permulaan perjalanan

Atas ialah kandungan terperinci Disney bermain dengan pembelajaran pengukuhan, dan robot baharu kelihatan seperti Star Wars. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!