Cara menggunakan protokol PHP dan SPI untuk komunikasi persisian

1 Pengenalan
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan perkembangan pesat teknologi Internet of Things, komunikasi persisian telah menjadi semakin penting. Antaranya, protokol SPI (Serial Peripheral Interface), sebagai protokol komunikasi persisian biasa, digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem terbenam. Artikel ini akan memperkenalkan cara menggunakan bahasa PHP dan protokol SPI untuk komunikasi persisian, dan melampirkan contoh kod.

2. Pengenalan kepada protokol SPI
SPI (Serial Peripheral Interface) ialah protokol komunikasi bersiri segerak, yang digunakan untuk berkomunikasi antara cip. Protokol SPI agak fleksibel dalam aplikasi dan boleh menyambungkan berbilang peranti atau menyambung kepada satu persisian melalui berbilang peranti induk.

Kaedah komunikasi protokol SPI adalah full-duplex, iaitu data boleh dihantar dan diterima pada masa yang sama. Terdapat peranti induk (Master) dan satu atau lebih peranti hamba (Slave) dalam komunikasi. Peranti induk mengawal masa komunikasi, menghantar arahan kawalan dan data ke peranti hamba, dan menerima data yang dikembalikan daripada peranti hamba.

3. Pelaksanaan komunikasi protokol PHP dan SPI
PHP ialah bahasa skrip pelayan yang biasa digunakan dan digunakan secara meluas dalam pembangunan web. Walaupun bahasa PHP itu sendiri tidak menyokong komunikasi SPI secara langsung, komunikasi dengan perkakasan boleh dicapai dengan memanggil arahan sistem atau memanggil perpustakaan C yang mendasari. Berikut akan memperkenalkan dua kaedah komunikasi protokol PHP dan SPI.

1. Panggil kaedah arahan sistem
   Kaedah yang agak mudah ialah memanggil arahan sistem melalui PHP untuk berkomunikasi dengan peranti SPI. Kaedah ini sesuai untuk senario komunikasi SPI yang mudah.

//Laksanakan arahan shell untuk komunikasi SPI
$command = "spi_communicate -s 100 -c 0x01";
$result = shell_exec($command);

//Proses hasil yang dikembalikan
if ( $result) {
// Parse return result
// ...
echo "Communication successful!";
} else {
echo "Communication failed!";
}
?>

Dalam kod di atas , kami Perintah shell bernama "spi_communicate" dipanggil melalui fungsi shell_exec, dan parameter tetapan dan arahan kawalan komunikasi SPI dihantar melalui parameter baris arahan. Keputusan pelaksanaan arahan disimpan dalam pembolehubah $result, dan pemprosesan selanjutnya boleh dilakukan berdasarkan keputusan.

2. Panggil kaedah perpustakaan C yang mendasari
   Kaedah lain yang lebih cekap dan fleksibel ialah memanggil perpustakaan C yang mendasari melalui PHP untuk melaksanakan komunikasi SPI. Dengan cara ini, anda boleh menulis kod C sendiri untuk melaksanakan proses permulaan dan komunikasi SPI, dan kemudian memanggil perpustakaan pautan dinamik yang disusun melalui PHP.

Mula-mula, kami menulis fungsi C untuk melaksanakan komunikasi SPI:

termasuk

include

include

masukkan

masukkan

masukkan

int spi_communicate(uint

) perintah spi_t

0;
int fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
4c19154c2c13836be8ecaad8b4aab4eb

}

close(fd);

return 0;
}

Kemudian, kami menyusun kod C di atas ke dalam perpustakaan pautan dinamik spi_comm.so:

$ gcc -shared -o spi_comm.so spi_comm.c

Akhir sekali, kami memanggil perpustakaan pautan dinamik dalam kod PHP:

// Panggil perpustakaan pautan dinamik spi_comm.so
$spi = FFI baharu( " spi_comm.so");

// Fungsi Panggil C untuk melaksanakan komunikasi SPI

$hasil = $spi->spi_communicate(100, 0x01);

// Proses hasil pulangan

jika ($hasil === 0) {
echo "Komunikasi berjaya! ";
} lain {
echo "Komunikasi gagal! ";
}
?>

Dalam kod di atas, kami menggunakan pustaka sambungan FFI (Foreign Function Interface) untuk memanggil fungsi C. Melalui FFI, fungsi C boleh dimuatkan dan dipanggil untuk mencapai interaksi dengan perpustakaan C yang mendasari.

4. Ringkasan

Artikel ini memperkenalkan cara menggunakan protokol PHP dan SPI untuk berkomunikasi dengan peranti, termasuk memanggil arahan sistem dan memanggil perpustakaan C yang mendasari Kaedah ini boleh membolehkan bahasa PHP mengawal dan berkomunikasi dengan peranti SPI, menyediakan asas untuk pembangunan Aplikasi Internet of Things menyediakan pilihan yang lebih fleksibel Melalui kajian artikel ini, saya percaya pembaca akan lebih memahami dan menguasai komunikasi PHP dan SPI

Atas ialah kandungan terperinci Cara menggunakan protokol PHP dan SPI untuk komunikasi persisian. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!