Model bahasa besar 4D LiDAR L1 + GPT yang dibangunkan sendiri Apakah teknologi hebat robot berkaki empat Unitree Go2?

Berita Dewan Kuliah Robot: Pada 12 Julai, Yushu Technology mengeluarkan Unitree Go2 (selepas ini dirujuk sebagai robot berkaki empat Go2), sebuah spesies baharu kecerdasan yang terkandung di dalamnya. Harganya bermula dari 9997 yuan dan menyepadukan GPT model besar Pada Jun 2021, Yushu Technology menerajui dalam mengeluarkan robot bionik Go1 yang disertakan, dan mula meneroka pasaran robot berkaki empat peringkat pengguna untuk kali pertama.

Senarai parameter penting robot berkaki empat Go2

Robot Go2 quadruped yang dikeluarkan kali ini mempunyai empat model iaitu versi AIR, versi PRO, versi MAX dan versi EDU untuk pasaran pendidikan. Yushu Technology menyediakan pilihan tersuai untuk robot berkaki empat Go2 berdasarkan keperluan kumpulan orang yang berbeza.

Penyelesaian pilihan termasuk modul peningkatan kuasa pengkomputeran dan modul hayat bateri, termasuk modul dan kit pembangunan NVIDIA Jetson Orin dan bateri tahan lama 15000mAh.

▍Dilengkapi dengan lidar L1 4D yang dibangunkan sendiri oleh Unitree, yang mempunyai keupayaan penderiaan semua rupa bumi

Berdasarkan rakaman video yang terdedah secara rasmi, robot berkaki empat Go2 mempunyai fleksibiliti dan keupayaan mengelak halangan yang sangat baik, serta mempunyai keupayaan persepsi semua rupa bumi.

Robot berkaki empat Go2 dilengkapi dengan lidar 4D L1 yang dibangunkan sendiri

Ini disebabkan oleh lidar L1 4D yang dibangunkan sendiri oleh Unitree yang dilengkapi pada robot berkaki empat Go2 bersaiz kecil, hanya 75*75*65mm, dan beratnya hanya 230g. Ia mempunyai keupayaan pengesanan zon buta ultra-rendah jarak pengesanan minimum adalah serendah 0.05 m.

Selain itu, lidar L1 4D yang dibangunkan sendiri oleh Unitree mempunyai keupayaan untuk beroperasi dalam semua senario dan boleh menahan cahaya ambien dalaman dan gangguan cahaya kuat luaran dengan berkesan Ia boleh mencapai julat yang stabil dan pemetaan ketepatan tinggi di bawah cahaya luar yang kuat 100Klux, dan juga boleh Pengesanan tepat objek yang sangat lutsinar seperti kaca.

▍Kecerdasan yang terkandung: AI+robot GPT pemerkasaan model besar

Perlu dinyatakan bahawa robot berkaki empat Go2 menggunakan model bahasa besar Open AI GPT, yang mempunyai keupayaan pemprosesan data dan analisis yang sangat baik Ia menggabungkan keupayaan persepsi dan pemahaman untuk membuat keputusan yang cepat dan tepat mengenai arahan manusia model, Robot berkaki empat Go2 lebih emosi semasa interaksi soal jawab, dan bukannya menggunakan bahasa tegar yang diprogramkan.

Robot berkaki empat Go2 menggunakan model bahasa besar GPT

Selain GPT, robot berkaki empat Go2 juga akan serasi dengan lebih banyak model bahasa domestik utama pada masa hadapan

Selain itu, robot berkaki empat Go2 juga membuka antara muka model bahasa besar domestik Pada masa hadapan, ia boleh dilengkapi dengan model bahasa besar arus perdana domestik termasuk model besar Pangu, Tongyi Qianwen, Wenxin Yiyan dan model bahasa besar domestik yang lain mengikut model. keperluan pelanggan dalam pelbagai senario.

▍Kawalan jauh, hayat bateri yang panjang, tork yang tinggi, konfigurasi perkakasan penuh

Terima kasih kepada prestasi motor yang sangat baik, sambungan robot berkaki empat Go2 boleh memberikan tork puncak 45N·m, dan prestasi sambungan dipertingkatkan sebanyak 30%, membolehkan robot menyelesaikan tindakan yang lebih kompleks. Di samping itu, untuk mengelakkan beban motor dan terlalu panas yang disebabkan oleh pengangkutan jangka panjang, robot berkaki empat Go2 juga dilengkapi dengan sistem penyejukan tambahan paip haba di kawasan sendi lutut, yang boleh mengurangkan suhu dengan berkesan.

Robot berkaki empat Go2 mempunyai mobiliti yang fleksibel

Robot berkaki empat Go2 dilengkapi dengan kamera sudut ultra lebar 120° menghadap hadapan

Dari segi konfigurasi perkakasan, robot Go2 quadruped dilengkapi dengan kamera sudut ultra lebar 120°, yang membolehkan robot Go2 quadruped mengambil gambar untuk anda melalui arahan suara dan merakam setiap detik indah. Pada masa yang sama, robot berkaki empat Go2 juga mempunyai pencahayaan hadapan, yang boleh mengenal pasti persekitaran dan laluan dengan tepat dalam persekitaran cahaya gelap apabila dihidupkan, sekali gus meningkatkan mobiliti waktu malamnya.

Robot berkaki empat Go2 mempunyai kedudukan visual dan fungsi penjejakan serta boleh berjalan di semua medan

Selain itu, robot berkaki empat Go2 boleh mensimulasikan tindakan anjing peliharaan sebenar seperti mengejar dan mengambil bola, sambil mengambil kira larian dalam keadaan semua rupa bumi, dengan kelajuan larian maksimum sehingga 5m/s.

Robot berkaki empat Go2 mempunyai keupayaan untuk berjalan di kawasan yang kompleks

Dari segi hayat bateri, robot Go2 quadruped dilengkapi dengan bateri 8000mAh dalam versi AIR, versi PRO, dan versi MAX, yang boleh memenuhi hayat bateri 1-2 jam Versi pendidikan EDU dilengkapi dengan 15000mAh bateri, yang boleh memenuhi hayat bateri selama 2-4 jam. Dari segi pengecasan, versi AIR dan PRO adalah kaedah pengecasan standard, menggunakan kecekapan pengecasan 33.6V 3.5A, manakala versi MAX dan EDU menyediakan kecekapan pengecasan 33.6V 9A.

▍Langkah + tindakan + interaksi luar talian menyokong kawalan arahan suara tanpa rangkaian

Berdasarkan rakaman video yang terdedah, robot berkaki empat Go2 mempunyai keupayaan pergerakan dan keseimbangan yang sangat baik, serta boleh menyesuaikan diri dengan rupa bumi yang berbeza, termasuk naik dan turun tangga, melompat, dirian tangan, berjabat tangan, berjungkir balik dan postur aksi yang lain.

Robot berkaki empat Go2 boleh menyelesaikan tindakan sukar dengan mudah

Selain itu, pembantu suara robot Go2 quadruped telah ditingkatkan sepenuhnya dan mempunyai arahan suara luar talian Walaupun dalam persekitaran yang tiada rangkaian, pengguna boleh mengawal robot Go2 quadruped melalui arahan suara.

▍ISS2.0 Pemindahan Imej Sistem Pengiring Pintar + Penderia + Naik Taraf OTA Awan

Robot berkaki empat Go2 mempunyai fungsi iringan pintar dan dilengkapi dengan sistem pengiring pintar ISS2.0 Melalui teknologi penentududukan dan kawalan vektor tanpa wayar, ketepatan kedudukan meningkat sebanyak 50%. Robot berkaki empat Go2 mempunyai modul kad 4G ESIM (Pro) + Wi-Fi 6 dan 5.2 Bluetooth, yang mempunyai keupayaan sambungan dan kawalan yang lebih stabil serta menyokong fungsi kawalan jauh.

Robot berkaki empat Go2 mempunyai sistem pengiring pintar ISS2.0, yang boleh mengelakkan halangan di hadapan dengan mudah

Selain itu, robot berkaki empat Go2 mempunyai transmisi imej video masa nyata dan fungsi paparan peta ketinggian radar, membantu pengguna melihat persekitaran sekitar pada bila-bila masa dan di mana-mana sahaja, APP menyokong paparan pelbagai data penderia, membolehkan pemahaman yang lebih jelas dan tepat status operasi robot. Modul 4G menyokong kawalan jauh di luar garis penglihatan.

Robot berkaki empat Go2 didatangkan dengan fungsi pemetaan masa nyata

Dari segi peningkatan OTA, pengguna boleh menyambung secara automatik ke perkhidmatan OTA awan melalui robot berkaki empat Go2 untuk meningkatkan pengalaman pengguna secara berterusan.

▍Lengan robot + longgokan pengecasan + modul kuasa pengkomputeran tinggi mempunyai keupayaan pengembangan yang kuat

Robot berkaki empat Go2 dilengkapi dengan lengan mekanikal stereng, yang boleh melengkapkan tindakan seperti mencengkam dan membawa Dalam senario aplikasi praktikal, robot berkaki empat Go2 boleh menggunakan radar laser navigasi, modul kuasa pengkomputeran tinggi dan cerucuk pengecasan untuk merealisasikan penjagaan di rumah dan. rumah penjagaan , secara bebas menetapkan laluan pemeriksaan dan fungsi lain.

Robot berkaki empat Go2 dilengkapi dengan lengan mekanikal gear stereng

Setakat ini, robot berkaki empat Go2 Yushu Technology telah dilancarkan di kedai utama Tmall Unitree. Dua versi pertama ialah AIR dan PRO, masing-masing berharga 9,997 yuan dan 18,600 yuan Produk sedang disediakan untuk pengeluaran besar-besaran, dan kumpulan pertama produk akan dihantar kepada pelanggan menjelang akhir Ogos. Jika perlu, pelanggan boleh terus menghubungi Yushu untuk membeli versi MAX dan EDU, kerana ia direka untuk memenuhi keperluan tersuai pelanggan yang berbeza.

Versi AIR/PRO robot berkaki empat Go2 kini dijual di kedai utama Tmall

Kemahiran istimewa robot Go2 berkaki empat: menuruni tangga secara terbalik

Yushu Technology berkata: Pengeluaran robot berkaki empat Go2 adalah satu lagi inovasi dalam bidang robotik, manifestasi menonjol pencapaian teknologi tinggi, dan bahagian penting dalam kehidupan pintar masa depan Ia akan digunakan untuk hiburan rumah, pembantu pintar, pendidikan dan latihan, penjagaan perubatan dan bidang lain, membawa perkhidmatan yang lebih mudah, pintar dan cekap kepada orang ramai. Kami amat percaya bahawa melalui penerokaan dan inovasi berterusan Yushu, ia akan terus menerajui kemajuan industri robot berkaki empat. Cipta dunia teknologi dengan robot berkaki empat Unitree Go2, teroka masa depan yang lebih baik bersama-sama dan rasai daya tarikan teknologi.

Atas ialah kandungan terperinci Model bahasa besar 4D LiDAR L1 + GPT yang dibangunkan sendiri Apakah teknologi hebat robot berkaki empat Unitree Go2?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!