Konfigurasikan sistem Linux untuk menyokong pembangunan peralatan robot dan automasi pintar

Konfigurasikan sistem Linux untuk menyokong pembangunan robot pintar dan peralatan automasi

Robot pintar dan peralatan automasi memainkan peranan penting dalam bidang teknologi moden Mereka boleh membantu orang ramai menyelesaikan kerja yang berat, berbahaya atau berulang dan meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti kerja . Sebagai pembangun, untuk menyokong pembangunan aplikasi ini, anda perlu mengkonfigurasi sistem Linux untuk menjalankan dan mengurus robot pintar dan peralatan automasi ini dengan betul. Artikel ini akan memperkenalkan cara mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan robot pintar dan peralatan automasi, dan melampirkan contoh kod yang sepadan.

Pertama, kita perlu menyediakan komputer yang menjalankan sistem pengendalian Linux. Adalah disyorkan untuk memilih sistem pengendalian Ubuntu atau ROS (Robot Operating System) Kedua-duanya adalah sumber terbuka dan menyediakan banyak alat pembangunan dan perpustakaan. Kami akan mengkonfigurasinya menggunakan Ubuntu sebagai contoh.

Langkah pertama ialah memasang pakej perisian yang diperlukan. Masukkan arahan berikut dalam terminal:

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git cmake

Ini akan mengemas kini maklumat pakej sistem dan memasang alat binaan, alat kawalan versi dan alat kompilasi CMake.

Langkah kedua ialah memasang ROS. ROS ialah sistem pengendalian robot sumber terbuka yang menyediakan satu siri perpustakaan dan alatan untuk membina dan mengurus perisian robot. Masukkan arahan berikut dalam terminal:

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

Ini akan memasang versi penuh ROS dan menambahkannya pada laluan sistem. Selepas pemasangan selesai, kami juga perlu memulakan persekitaran ROS:

source /opt/ros/melodic/setup.bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

Langkah ketiga ialah memasang pakej perisian dan perpustakaan tambahan yang diperlukan untuk pembangunan robot dan peralatan automasi. Pakej dan perpustakaan ini boleh dipilih dan dipasang berdasarkan aplikasi dan peranti tertentu. Mengambil pembangunan robot biasa sebagai contoh, kami boleh memasang pakej perisian berkaitan kawalan robot ROS:

sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-moveit

Ini akan memasang perpustakaan kawalan robot ROS dan perpustakaan perancangan gerakan.

Langkah keempat ialah memuat turun dan menyusun kod yang diperlukan untuk pembangunan peralatan robot dan automasi. Muat turun kod ke direktori kerja pada komputer anda, gunakan Git untuk kawalan versi dan CMake untuk penyusunan. Berikut ialah contoh:

mkdir -p ~/workspace/src
cd ~/workspace/src
git clone https://github.com/openai/gym.git
cd ..
catkin_make

Ini akan mencipta direktori berfungsi yang dipanggil "gim" dan mengklon kod ke dalam direktori itu. Kemudian gunakan CMake untuk menyusun.

Langkah kelima ialah mengkonfigurasi sambungan dan komunikasi peranti. Robot pintar dan peralatan automasi biasanya perlu menyambung dan berkomunikasi dengan komputer melalui port bersiri, USB, Ethernet, dsb. Kami memerlukan pemacu dan perpustakaan yang sepadan untuk menyokong akses dan kawalan peranti.

Mengambil komunikasi port bersiri sebagai contoh, kita boleh memasang perpustakaan port bersiri yang sepadan:

sudo apt-get install libserial-dev

Kemudian, gunakan kod contoh berikut untuk membuka dan mengkonfigurasi port bersiri:

#include <SerialPort.h>

// 打开串口
SerialPort port("/dev/ttyUSB0");

// 配置串口波特率
port.setBaudrate(115200);

// 配置串口参数
port.setParameters(8, 1, SerialPort::PARITY_NONE, SerialPort::STOPBITS_ONE);

Ini akan membuka port bersiri bernama "/dev /ttyUSB0" dan konfigurasikannya Kadar baud yang sepadan, bit data, bit pariti dan bit henti.

Dengan konfigurasi di atas, kami telah membolehkan sistem Linux menyokong pembangunan robot pintar dan peralatan automasi. Pembangun boleh memilih dan memasang pakej perisian dan perpustakaan yang sesuai berdasarkan keperluan aplikasi tertentu, dan menulis kod yang sepadan untuk pembangunan. Dengan menggunakan sistem Linux dan alat pembangunan yang berkaitan, kami boleh mencapai pembangunan robot pintar dan peralatan automasi yang lebih cekap dan fleksibel.

Atas ialah kandungan terperinci Konfigurasikan sistem Linux untuk menyokong pembangunan peralatan robot dan automasi pintar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!