Petua konfigurasi untuk membina aplikasi masa nyata Linux menggunakan CMake

Petua konfigurasi untuk membina aplikasi masa nyata Linux menggunakan CMake

Pengenalan:
Memandangkan permintaan untuk pengkomputeran masa nyata meningkat, begitu juga keperluan untuk membina aplikasi masa nyata. CMake ialah alat binaan merentas platform yang popular yang menyediakan pilihan konfigurasi yang kaya dan sintaks yang mudah digunakan untuk membantu pembangun membina aplikasi masa nyata dengan cekap. Artikel ini akan memperkenalkan beberapa petua konfigurasi untuk menggunakan CMake untuk membina aplikasi masa nyata Linux dan menyediakan contoh kod yang berkaitan.

1 Konfigurasikan fail CMakeLists.txt
Sebelum mula membina aplikasi masa nyata Linux, kita perlu mengkonfigurasi fail CMakeLists.txt terlebih dahulu. CMakeLists.txt ialah skrip binaan CMake yang digunakan untuk menentukan maklumat binaan dan kebergantungan projek.

Pertama, kita perlu menambah baris berikut dalam fail CMakeLists.txt untuk mendayakan standard C99 dan menggunakan perpustakaan RT (Masa Sebenar):

set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)

find_library(RT_LIBRARY rt)

Kemudian, kita boleh menentukan nama projek, fail sumber , dan sasaran boleh laku:

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

project(realtime_app)

set(SOURCE_FILES main.c)

add_executable(realtime_app ${SOURCE_FILES})

Seterusnya, kita perlu menentukan kebergantungan lain yang diperlukan oleh aplikasi masa nyata. Sebagai contoh, jika kita perlu menggunakan pustaka benang POSIX, kita boleh menambah baris berikut:

find_package(Threads REQUIRED)

Kemudian, kita boleh menambahnya pada sasaran boleh laku:

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

2. Konfigurasikan dasar penjadualan masa nyata
Di Linux, kita boleh menggunakan fungsi sched_setscheduler untuk memilih strategi penjadualan masa nyata. Dalam fail CMakeLists.txt, kita boleh menambah kod berikut untuk menetapkan dasar penjadualan masa nyata:

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)

Kemudian, kita boleh menggunakan fungsi sched_setscheduler dalam kod untuk menetapkan dasar penjadualan masa nyata:

#include <sched.h>

struct sched_param params;
params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &params);

3. Konfigurasikan jam masa nyata
Untuk menjadi lebih tinggi Untuk resolusi masa dan ketepatan yang lebih baik, kita boleh menggunakan jam berdasarkan masa nyata. Dalam fail CMakeLists.txt, kita boleh menambah kod berikut untuk mengkonfigurasi jam masa nyata:

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)

find_library(REALTIME_LIBRARY rt)

Kemudian, kita boleh menambah perpustakaan jam masa nyata pada sasaran boleh laku:

target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} ${REALTIME_LIBRARY} Threads::Threads)

Seterusnya, kita boleh menggunakan clock_nanosleep fungsi dalam kod Untuk menggunakan jam masa nyata:

#include <time.h>

struct timespec sleep_time;
sleep_time.tv_sec = 0;
sleep_time.tv_nsec = 1000000; // 1 millisecond
clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &sleep_time, NULL);

Kesimpulan:
Artikel ini memperkenalkan teknik konfigurasi untuk membina aplikasi masa nyata Linux menggunakan CMake dan menyediakan contoh kod yang berkaitan. Dengan mengkonfigurasi fail CMakeLists.txt, memilih strategi penjadualan masa nyata dan mengkonfigurasi jam masa nyata, kami boleh memberikan prestasi dan ketepatan yang lebih baik untuk aplikasi masa nyata. Saya harap artikel ini dapat membantu pembangun membina aplikasi masa nyata dengan lebih baik dan mencapai pemprosesan keperluan pengkomputeran masa nyata yang cekap.

Rujukan:

1. "Dokumentasi CMake 3.12" [Online]. Tersedia: https://cmake.org/documentation/
2. "Pemrograman Benang POSIX" [Dalam Talian]. /man-pages/man7/pthreads.7.html
3. "Linux Scheduler" [Dalam Talian]. Jam masa" [Dalam Talian]. Tersedia: http://man7.org/linux/man-pages/man7/clock_gettime.7.html

Atas ialah kandungan terperinci Petua konfigurasi untuk membina aplikasi masa nyata Linux menggunakan CMake. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!