Kata Pengantar: Dengan perkembangan mendalam ekonomi digital China, proses pendigitalan perindustrian terus dipercepatkan, dan data besar memainkan peranan yang semakin penting dalam membuat keputusan industri. Institut Penyelidikan Data Tianyancha dengan ini melancarkan lajur "Pengetahuan Baharu Tianyancha", yang bergantung pada data besar Tianyancha untuk menyusun struktur perindustrian dan konteks pembangunan, mentafsir arah aliran terkini dalam industri dan aliran pelaburan dan pembiayaan, dan menyediakan rujukan untuk membuat keputusan oleh semua pihak.
Artikel ini ialah artikel ketiga puluh tujuh dalam Siri Analisis Industri Pengetahuan Baharu Tianyan.
Robot, "hubungan rapat" pertama kebanyakan orang berasal daripada filem fiksyen sains dan daripada imaginasi tanpa henti merentasi kehidupan sebenar Robot secara beransur-ansur berkembang daripada "alat" kepada "rakan kongsi intim".
"Model besar" yang menjadi popular pada awal tahun, dan robot humanoid yang menjadi "popular" semula, membuatkan orang ramai sekali lagi menyeru tentang perubahan dalam gaya hidup yang dimiliki oleh teknologi.
Pada masa hadapan, dengan kematangan berterusan teknologi AI dan penemuan dalam penyelidikan dan pembangunan robot humanoid, "penglihatan robot memasuki kehidupan orang biasa" akan menjadi lebih dekat dan lebih dekat dengan realiti.
1 Robot: Berubah daripada "automasi" kepada "kepintaran"
Persekutuan Robotik Antarabangsa (IFR) mencadangkan bahawa robot ialah mekanisme pemacu yang boleh diprogramkan pada dua atau lebih paksi, mempunyai tahap autonomi tertentu dan bergerak dalam persekitaran khusus untuk melaksanakan tugas yang telah ditetapkan.
1. Senario aplikasi robot secara beransur-ansur beralih daripada "mudah dan asas" kepada "kompleks dan lanjutan"
Pada mulanya, fungsi teras robot adalah untuk menggantikan orang dalam kerja yang berulang dan berbahaya sambil meningkatkan kecekapan dan ketepatan Kemudian, robot dengan fungsi "melayan orang" muncul di mata orang dan digunakan untuk majlis resepsi dan tujuan lain. manusia. Baru-baru ini, robot hiburan/penyapu telah memasuki rumah secara besar-besaran; kemudian ciri berketepatan tinggi mereka telah digunakan dalam logistik dan penjagaan perubatan, dan robot penjemput dan penjagaan tambahan automatik telah mula muncul.
2. Robot secara beransur-ansur berkembang daripada "automasi" kepada "kepintaran"
Pembangunan robot telah melalui tiga generasi Generasi pertama ialah robot yang dikawal oleh program: arahan tindakan dimasukkan ke dalam robot melalui pengaturcaraan atau pengajaran Namun, kerana kekurangan penderia luaran, robot hanya boleh menyelesaikannya tindakan yang ditetapkan oleh program Setelah keadaan persekitaran berubah sedikit, masalah akan timbul dalam kerja robot generasi kedua ialah robot penyesuaian: ia mempunyai penglihatan, deria daya dan sensor lain, dan boleh menyesuaikan keadaan kerja berdasarkan maklumat. yang diperolehi oleh penderia; generasi ketiga ialah robot pintar: dengan set penderia yang lebih kaya, ia bukan sahaja boleh memperoleh dan memproses maklumat komprehensif luaran, malah boleh menetapkan matlamat tindakannya sendiri dengan sewajarnya : interaksi persepsi, membuat keputusan bebas, dan pengoptimuman diri.
2. Model besar: Bandar peringkat pertama menerajui pembangunan kecerdasan buatan am
Mesyuarat Biro Politik Jawatankuasa Pusat PKC pada April 2023 menegaskan bahawa perhatian harus diberikan kepada pembangunan kecerdasan buatan am, mewujudkan ekosistem inovasi dan memberi perhatian kepada pencegahan risiko. Berbeza dengan "kecerdasan buatan" yang biasa dirujuk dalam mesyuarat penting sebelum ini seperti Persidangan Kerja Ekonomi Pusat, mesyuarat Politbiro ini jelas menekankan "sejagat", iaitu laluan teknologi model besar AI universal yang diketuai oleh Chat-GPT sejak November tahun lalu. .
Pengeluaran "Beberapa Langkah" Beijing ialah langkah khas pertama yang dicadangkan oleh kerajaan tempatan di China untuk mengikuti perkembangan industri model besar AI Beijing telah melancarkan pukulan pertama persaingan model besar tempatan. "Perang seribu model" semasa yang dicetuskan oleh Chat-GPT telah bermula Model besar mungkin membawa revolusi kecekapan baharu dan mengalami peningkatan kepada industri yang berbeza. Apabila Beijing, bandar pertama AI, mengambil tindakan, Shanghai, Shenzhen, Hangzhou dan wilayah lain juga boleh mengambil tindakan satu demi satu.
3 Robot humanoid: "pertemuan yang tidak dijangka" antara manusia dan mesin
Robot humanoid ialah robot pintar yang penampilan dan kaedah pergerakannya serupa dengan manusia, dan takrifan serta tujuan penggunaannya juga seperti manusia. Robot humanoid, juga diterjemahkan sebagai "robot humanoid", secara literal bermaksud robot yang direka dan dihasilkan untuk meniru bentuk dan tingkah laku manusia. Pada masa ini tiada definisi universal robot humanoid, tetapi menurut buku profesional "Humanoid Robots", robot humanoid seharusnya dapat "bekerja dalam persekitaran di mana manusia bekerja dan hidup, mengendalikan alatan dan peralatan yang direka untuk manusia, dan berkomunikasi dengan manusia. " Di bawah premis ini, robot humanoid akhirnya harus mempunyai struktur badan seperti manusia, termasuk kepala, batang tubuh, dan anggota badan, menggunakan berjalan kaki dua kaki, menggunakan tangan berbilang jari untuk melakukan pelbagai operasi, dan mempunyai tahap kecerdasan kognitif dan membuat keputusan tertentu. .
Robot humanoid bermula pada akhir 1960-an, dengan hasil penyelidikan Jepun paling menarik perhatian. Pada tahun 1973, Profesor Kato Ichiro dari Universiti Waseda Jepun telah membangunkan robot humanoid pertama di dunia, mesin berjalan kaki dua kaki WL-5 WABOT-1 Tegasnya, ia adalah mesin bionik dan merupakan prototaip robot humanoid. Honda mula menyelidik robot humanoid ASIMO pada tahun 1986 dan berjaya mengeluarkan prototaip pertama pada tahun 2000.
4 Robot humanoid dan model besar AI: senario universal mempercepatkan kemajuan revolusioner bahagian C
Dengan penemuan berterusan dalam teknologi utama seperti teknologi reka bentuk bersepadu, teknologi kawalan pengurusan gerakan dan teknologi persepsi sensor, serta penyepaduan dan aplikasi berterusan teknologi maklumat generasi baharu seperti kecerdasan buatan dan 5G, robot khas sedang digunakan dalam lombong arang batu, laut dalam dan kawasan kutub pada kadar yang dipercepatkan dan senario lain, mengeluarkan pengeluaran besar dan nilai penyelidikan saintifik Antaranya, yang paling menarik perhatian syarikat teknologi canggih dan pengguna biasa ialah kemunculan dan lelaran mudah alih pintar. robot yang diwakili oleh robot humanoid.
Pada masa ini, teknologi AI membolehkan robot beroperasi secara autonomi dengan membina sistem pintar dengan persepsi komprehensif, interkoneksi masa nyata, analisis dan membuat keputusan serta pembelajaran autonomi. AI meningkatkan keupayaan persepsi robot melalui teknologi penglihatan robot, dan meningkatkan keupayaannya untuk menganalisis, membuat keputusan dan belajar secara bebas dengan membina model algoritma, supaya robot dapat menyelesaikan tugas secara bebas.
1. Keupayaan untuk melihat dunia (mata robot)
Navigasi laser dan visual ialah penyelesaian aplikasi arus perdana dalam teknologi persepsi dan kedudukan untuk pergerakan robot autonomi. Pembangunan penglihatan komputer telah melalui kaedah penglihatan tradisional yang diwakili oleh deskriptor ciri dan teknologi pembelajaran mendalam yang diwakili oleh rangkaian saraf convolutional CNN Pada masa ini, model besar penglihatan umum berada dalam peringkat penyelidikan dan penerokaan, dan adegan robot humanoid adalah lebih kompleks daripada. robot industri. Penyelesaian latihan pelbagai tugas AllinOne, yang serba boleh, lebih kompleks, dan mempunyai model visual yang besar, boleh membolehkan robot menyesuaikan diri dengan lebih baik kepada senario kehidupan manusia.
Di satu pihak, keupayaan pemasangan yang kuat bagi model besar membolehkan robot humanoid mencapai ketepatan yang lebih tinggi dalam tugasan seperti pengecaman sasaran, pengelakan halangan, pembinaan semula tiga dimensi, dan pembahagian semantik sebaliknya, model besar menyelesaikannya masalah teknologi pembelajaran mendalam Pergantungan yang berlebihan pada pengedaran data tugasan tunggal dan hasil generalisasi pemandangan umum Model besar penglihatan umum mempelajari lebih banyak pengetahuan umum melalui sejumlah besar data dan memindahkannya ke tugasan hiliran berdasarkan data besar mempunyai prestasi yang lebih baik Kesempurnaan pengetahuan meningkatkan kesan generalisasi pemandangan.
Produk biasa: Tesla "Optimus"
Pada peringkat persepsi, kepala robot Tesla menggunakan 8 kamera untuk mengumpul maklumat visual. Pada peringkat pengkomputeran, robot akan menggunakan komputer FSD (Full Self-Driving, fully autonomous driving) yang kini digunakan dalam kereta Tesla, dan menggunakan model seperti rangkaian saraf untuk memproses maklumat dalam masa nyata. Tesla merancang untuk menggunakan superkomputer "Dojo" untuk melatih model kecerdasan buatan yang digunakan oleh robot untuk meningkatkan kecekapannya dalam mengenal pasti dan bertindak balas terhadap objek luaran.
2. Keupayaan untuk berfikir dan membuat keputusan (otak robot)
Robot semasa ialah robot tujuan khas yang hanya boleh digunakan dalam senario terhad. Malahan merebut robot, berdasarkan penglihatan komputer, masih dalam senario terhad. Algoritma hanya digunakan untuk mengenal pasti objek untuk melakukan masih perlu dilakukan. Jika anda ingin membuat robot universal dan memintanya untuk menyiram bunga, ia akan tahu cara mendapatkan cerek, mengambil air, dan kemudian menyiram bunga Ini adalah sesuatu yang memerlukan akal untuk menyelesaikannya. Sehingga model berskala besar tersedia, hampir mustahil untuk melengkapkan robot dengan akal sehat. Model besar membolehkan robot memiliki akal dan dengan itu mempunyai serba boleh untuk menyelesaikan pelbagai tugas, mengubah sepenuhnya model pelaksanaan robot universal. Kebolehsuaian alatan manusia kepada alam sekitar menghapuskan keperluan untuk membina alat untuk robot.
Produk biasa: warga robot pertama "Sophia"
Pada 2017, Sophia menjadi robot pertama di dunia yang menerima kerakyatan. Dia berkata dia akan menggunakan kebijaksanaannya untuk membantu manusia berkembang dan jangan kita takut kepadanya, dia sangat peramah. Pada 2018, beliau juga menjadi guru AI pertama di dunia yang mengendalikan kursus pendidikan dalam talian. Sophia berkata, robot masa depan adalah layak sepenuhnya untuk tugas guru dan dapat menyelesaikan masalah psikologi dan emosi yang dihadapi pelajar dengan berkesan berdasarkan interaksi dengan pelajar.
3. Keupayaan pelaksanaan (anggota robot)
Mobilitas (kaki) + operasi halus (tangan). Membuat robot menjadi bentuk humanoid adalah untuk menjadikan keupayaan pelaksanaan robot lebih serba boleh. Persekitaran di mana robot melaksanakan tugas dibina mengikut bentuk badan manusia: bangunan, jalan raya, kemudahan, alatan, dll. Dunia ini direka untuk memudahkan makhluk humanoid seperti manusia. Orang ramai mesti mereka bentuk semula persekitaran yang sesuai untuk robot baharu untuk menghadapi kemunculan mereka. Ia agak mudah untuk mereka bentuk robot untuk melaksanakan tugas dalam julat tertentu Jika anda ingin meningkatkan fleksibiliti robot, anda mesti memilih robot humanoid yang boleh berfungsi sebagai klon. Selain itu, robot humanoid lebih mudah untuk berkomunikasi dengan emosi berbanding manusia kerana keupayaan mereka untuk membuat orang berasa rapat.
Produk biasa: Boston Dynamics Atlas
Pada Disember 2020, Boston Dynamics mengeluarkan video tarian Atlas, dengan pergerakan yang lancar dan ekspresif. Robot mesti menyesuaikan posturnya sambil melompat di udara untuk mengekalkan keseimbangan dan melengkapkan pergerakan tarian dengan tepat. Pada Ogos 2021, dalam video rasmi terbaharu, Atlas boleh "parkour" dalam persekitaran berhalangan dan melakukan satu siri pergerakan seluruh badan yang sukar seperti melompat, menyelam, berguling dan jungkir balik.
4. "Kecerdasan terwujud" + robot: bentuk utama kecerdasan buatan
Konsep "kecerdasan yang terkandung" berasal daripada masalah bagaimana memberi komputer persepsi dan keupayaan tindakan kanak-kanak berumur satu tahun. Ia boleh difahami secara ringkas sebagai pelbagai bentuk robot yang berbeza, membolehkan mereka melakukan pelbagai tugas dalam persekitaran fizikal sebenar untuk melengkapkan proses evolusi kecerdasan buatan, seperti: robot humanoid, kereta pemanduan pintar atau " Transformers" masa depan.
Pengasas Nvidia, Huang Jenxun berkata pada Persidangan Semikonduktor ITFWorld 2023 bahawa Embodied AI ialah sistem pintar yang boleh memahami, menaakul dan berinteraksi dengan dunia fizikal Ia adalah gelombang kecerdasan buatan yang seterusnya.
Ciri terbesar kecerdasan yang terkandung ialah keupayaan untuk melihat dunia fizikal secara bebas daripada perspektif protagonis dan belajar menggunakan laluan pemikiran antropomorfik, dengan itu memberikan maklum balas tingkah laku yang diharapkan oleh manusia, dan bukannya menunggu data untuk diberi makan secara pasif. Dengan menyediakan sistem pembelajaran dan maklum balas berdasarkan tingkah laku manusia, robot humanoid menyediakan asas lelaran dan medan eksperimen untuk meneroka semantik tingkah laku yang lebih kompleks. Oleh itu, penambahbaikan robot humanoid secara beransur-ansur juga menyediakan hala tuju untuk pelaksanaan kecerdasan terkandung Ia merupakan senario aplikasi penting kecerdasan terkandung dan juga akan memberikan hala tuju dan ruang untuk pengoptimuman lelaran kecerdasan terkandung.
5 Teknologi yang dipatenkan: aplikasi paten untuk robot dan model besar semakin meningkat dari tahun ke tahun
1. Paten robot:
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, robot telah menjadi lebih rapat dengan industri teknologi canggih, seperti data besar dan kecerdasan buatan Khususnya, kemunculan robot humanoid telah meningkatkan kandungan "teknikal" robot sebagai industri teknologi.
Dari perspektif kuantitatif, paten robot telah mengekalkan pertumbuhan yang stabil, dengan lebih daripada 23,000 permohonan paten difailkan pada tahun 2022 dari perspektif jenis, paten ciptaan dan model utiliti menyumbang bahagian yang tinggi, dengan jumlah kedua-duanya menyumbang 90; % daripada jumlah keseluruhan.
2. Paten model besar:
"Wabak" model besar bukan tanpa tanda. Dalam bidang kecerdasan buatan, sebagai "permata mahkota", pemprosesan bahasa semula jadi adalah teknologi untuk memahami bahasa manusia, emosi dan pemikiran Daripada pengenalan "beberapa perkataan", anda boleh mengetahui apa "mengapa" untuk "mesin". adalah. "Apakah manusia itu kepentingan dan kesukaran yang amat tinggi.
Berdasarkan bilangan permohonan paten dalam beberapa tahun kebelakangan ini, ia telah mengekalkan pertumbuhan yang agak stabil dan pesat Sejak 2018, kadar pertumbuhan kompaun volum permohonannya telah mencapai 61.2%;
Dari segi jenis, paten ciptaan menduduki kedudukan utama mutlak, mencakupi hampir 98%.
Atas ialah kandungan terperinci Pengetahuan Baharu dari Sky Eye |. Robot datang dari masa depan dan bertembung dengan model besar untuk mencipta percikan 'kebijaksanaan'. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
![[Web front-end] Permulaan pantas Node.js](https://img.php.cn/upload/course/000/000/067/662b5d34ba7c0227.png)
