Forum Sains Greater Bay Area｜Profesor Huang Hui dari Universiti Shenzhen: Persepsi grafik pintar menyelesaikan masalah 'leher tersekat' robot

Pelapor pelatih omni-media Kewangan Selatan Ma Jialu melaporkan dari Nansha

Perkembangan selanjutnya kecerdasan robot dihadkan oleh kekurangan keupayaan persekitaran dinamik tiga dimensi sebenar. "Pada 20 Mei, Huang Hui, pemimpin kebangsaan dalam inovasi saintifik dan teknologi serta dekan Pusat Pengajian Komputer dan Perisian di Universiti Shenzhen, memperkenalkan penyelidikannya tentang persepsi grafik pintar di sub-forum saintis wanita "Mencari Dia dalam Orang Ramai. " Forum Sains Greater Bay Area Akibatnya, dron digunakan untuk menjalankan penerokaan ruang tiga dimensi secara automatik dan autonomi, dan mencapai pemodelan ketepatan lebih tinggi dengan volum data yang lebih kecil. Pada masa ini, pencapaian ini berada di kedudukan terkemuka di peringkat antarabangsa dan boleh digunakan dalam bidang seperti kembar digital dan pembuatan robot pintar Digunakan secara meluas

Saiz data yang lebih kecil, ketepatan yang lebih tinggi

Institut Fizik Akademi Sains China pernah mempopularkan definisi kembar digital: kembar digital, nama Inggeris ialah Kembar Digital (kembar digital), juga dikenali sebagai pemetaan digital dan pencerminan digital. Kembar digital adalah untuk mencipta "salinan" digital berdasarkan peranti atau sistem tertentu. Ringkasnya, ia adalah untuk mengubah objek fizikal di dunia nyata kepada pengalaman maya digital.

Pada awal tahun 2023, "Laporan Penyelidikan Peta Industri Kota Berkembar Digital (2022)" yang dikeluarkan oleh Akademi Teknologi Maklumat dan Komunikasi China mendapati bahawa peringkat pembangunan industri kembar digital negara saya berada dalam tempoh pertumbuhan, kembar digital pasaran pembinaan bandar aktif, dan entiti pasaran berkembang. Kembar digital boleh meningkatkan kecekapan pembinaan dan rasa sebenar "Metaverse" dan merupakan bahagian penting dari "Metaverse". Dengan populariti konsep "Metaverse", teknologi canggih kembar digital menjadi lebih dan lebih dikenali orang.

Pada masa lalu, kembar data memerlukan banyak tenaga kerja dan sumber bahan untuk mengumpul data, dan kemudian menggunakan banyak pengiraan untuk membina model. Huang Hui menegaskan bahawa kos pengumpulan data adalah tinggi, ketepatan masa adalah rendah, dan objek pemodelan 3D tidak berstruktur dan tidak berkorelasi, yang merupakan titik kesakitan yang menyukarkan kembar digital semasa untuk menjadi pintar, modular, ringan, berstruktur dan universal.

Sebagai tindak balas kepada masalah di atas, dalam tempoh sepuluh tahun yang lalu, Huang Hui telah menumpukan pada "grafik pintar dan pengkomputeran persepsi" untuk mengatasi kesukaran, dan telah menerajui dalam mencadangkan teknologi fotogrametri tepat Youshi untuk mengumpul 3D bandar 3D secara automatik sepenuhnya imej dengan resolusi definisi tinggi peringkat milimeter melalui Syot Kilat mudah alih, keseluruhan proses dirancang secara berterusan dan disumber ramai dari hujung ke hujung, menggunakan sudut tontonan paling sedikit untuk berusaha mendapatkan liputan maksimum, mengurangkan jumlah data pemandangan bandar berskala besar. 200 kali ganda, sambil memastikan kehilangan butiran geometri kurang daripada 0.6 meter, menjadikan peralatan pengumpulan data Pelaburan boleh dikurangkan sebanyak 70%. Mencapai pemetaan yang tepat bagi pelbagai maklumat dan metabolisme jinak. Teknologi ini telah digunakan secara meluas dalam satu projek tinjauan udara tiga dimensi bandar berketepatan tinggi dekat dalam, dan kawasan liputan mengekalkan kedudukan terkemuka antarabangsa di dunia.

Ambil pemodelan kira-kira 2,200 kilometer persegi Bandar Shenzhen sebagai contoh Dalam amalan, pemodelan menghadapi cabaran penyelarasan ruang udara yang sukar, banyak sekatan ketinggian, kesan cuaca yang kerap, kualiti data yang lemah dan masa pengumpulan yang lama. Jika kaedah pemodelan tradisional digunakan, ia akan mengambil masa 2 tahun untuk mengumpul data sebanyak 60 juta imej dan membina model 60TB, dengan jumlah kos sebanyak 150 juta. Pengemaskinian masa nyata asas tiga dimensi kembar bandar tidak dapat dicapai kerana kaedah pemerolehan mempunyai kitaran yang panjang dan frekuensi rendah. Selepas pengoptimuman teknologi fotogrametri ketepatan Ushi, adalah mungkin untuk membina model kecil 6TB menggunakan 20 juta data foto dalam 8 bulan tanpa mengurangkan ketepatan, dan jumlah kos dikurangkan kepada 60 juta, pengurangan sebanyak 60%.

Kembar digital mempunyai nilai dan kepentingan yang penting dalam bidang seperti kecerdasan kawanan, pemanduan tanpa pemandu, bandar pintar, keselamatan tanah air dan pembuatan industri. "Huang Hui berkata bahawa teknologi fotogrametri ketepatan Youshi menggunakan dron untuk menjalankan penerokaan automatik sepenuhnya dan bebas bagi ruang tiga dimensi dan merealisasikan pengkomputeran awan, yang sangat mengurangkan kos dan ambang pembinaan semula bandar tiga dimensi. Ia boleh digunakan secara meluas dalam high- peta pemanduan pintar ketepatan pada masa hadapan Pembinaan, navigasi tiga dimensi kehidupan sebenar, platform maklumat pengurusan bandar ketepatan tinggi dan bidang lain

.

Kurangnya persepsi tiga dimensi "terlekat di leher robot"

"Laporan Penyelidikan Peta Industri Kota Berkembar Digital (2022)" mencadangkan teknologi kecerdasan buatan telah diterapkan secara beransur-ansur dalam bidang pemodelan sejak beberapa tahun kebelakangan ini, dan pemodelan gambar dan pemodelan video telah menjadi trend pembangunan masa hadapan. Menurut Huang Hui, aplikasi kecerdasan buatan untuk membantu penyelidikan robot mungkin meningkatkan kecekapan analisis data dan membantu mencari penyelesaian pemodelan tiga dimensi yang lebih cekap. Dia mendedahkan bahawa dia dan pasukannya sedang mengkaji kaedah untuk menggabungkan grafik pintar dan kecerdasan buatan untuk memajukan lagi penyelidikan tentang robot pintar.

Cabaran untuk persepsi graf pintar ialah kekurangan data yang tersedia untuk latihan berskala besar, berbanding ChatGPT. Huang Hui berkata bahawa data asal yang digunakan oleh ChatGPT pada asasnya telah disaring dan diberi penjelasan secara manual, dan "bersih", namun, apabila ini meluas ke ruang tiga dimensi, kesukaran akan meningkat dengan ketara. Sesuatu item boleh difoto 1,000 kali, tetapi kesemua 1,000 foto mungkin tidak menerangkan item tersebut dengan lengkap dan tepat. Dinyatakan semula seperti berikut: Ini bermakna apabila melatih model kecerdasan buatan untuk memproses data spatial tiga dimensi berskala kecil, ia perlu memproses sejumlah besar data.

Sebab kecerdasan robot tersekat adalah kekurangan keupayaan persekitaran dinamik tiga dimensi sebenar. "Mengapa ia begitu sukar? Huang Hui menggunakan analogi robot penyapu biasa untuk menerangkan: Bukan mudah sekarang untuk membuat robot penyapu bergerak di atas permukaan rata, merasakan dan mengelakkan halangan, dan mengelakkan dirinya daripada tersekat. Berbanding dengan ia, persepsi grafik pintar Ia adalah perlu untuk dapat menilai bentuk objek dalam ruang tiga dimensi, dan kemudian menilai fungsi dan hubungan dinamik dan statik objek Ia adalah perlu untuk memberikan robot yang terkandung kecerdasan yang boleh mencapai tahap yang lebih tinggi persepsi, dan dapat benar-benar menghadapi dan mengubah persekitaran dinamik kompleks tiga dimensi yang sebenar, dan "melihat" seperti manusia iaitu memahami, apa yang anda lihat adalah apa yang anda dapat", membuat keputusan dan tindakan

Selepas lebih daripada 20 tahun penyelidikan asas, Huang Hui mengetuai pasukan untuk cuba menyatukan keseluruhan rantaian persepsi alam sekitar, pemodelan geometri, pemahaman semantik dan pembuatan keputusan autonomi. Walau bagaimanapun, berbanding dengan teknologi kecerdasan buatan seperti ChatGPT, yang telah mencapai kemajuan yang ketara dalam pemahaman bahasa semula jadi, masih terdapat banyak isu saintifik utama yang belum diselesaikan, dan "masih jauh lagi perjalanan."

Untuk lebih banyak kandungan, sila muat turun 21 APP Kewangan

Atas ialah kandungan terperinci Forum Sains Greater Bay Area｜Profesor Huang Hui dari Universiti Shenzhen: Persepsi grafik pintar menyelesaikan masalah 'leher tersekat' robot. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!