Bagaimana untuk merawat 'trombosis' bandar? Robot+ akan datang, dan banyak syarikat robot pengorekan saluran paip telah memohon untuk mengambil bahagian

Semakin banyak pembinaan bandar mula memberi tumpuan bukan sahaja pada "muka" tetapi juga pada "lizi".

Dari penutup lubang kumbahan ke bawah, terdapat rangkaian paip bawah tanah di bandar ini. Paip pembetung adalah gelap seperti dakwat dan mempunyai bau busuk yang berterusan, tetapi ia juga merupakan infrastruktur penting dan "salur darah "sebuah bandar. Sekiranya ia tidak dibersihkan dalam tempoh yang lama, ia bukan sahaja menjejaskan kualiti air sungai, malah turut menyebabkan kesesakan dan kerosakan. Pada masa ini, penyelenggaraan saluran paip bawah tanah, sebagai langkah penting dalam menguruskan "salur darah" bandar, telah mula beransur-ansur bergerak ke arah kecerdasan robot.

Konotasi bandar adalah seperti 'medan perang bawah tanah' pengurusan sungai Persekitaran rupa bumi adalah sangat kompleks. Contohnya, dalam saluran paip kecil, pekerja barisan hadapan bekerja di ruang kerja kecil, dan pekerja memerlukan untuk memakai peralatan perlindungan. Ia hanya boleh dijalankan selepas dilengkapi dengan lori sedutan kumbahan manual Risiko pembinaan adalah sangat tinggi dan kecekapan adalah rendah mengandungi kandungan air yang tinggi, yang membawa kepada kos yang lebih tinggi untuk berikutnya pengangkutan dan rawatan enap cemar bahagian bawah.

Oleh itu, robot pengorekan telah dibahagikan kepada pelbagai kegunaan seperti pengesanan, pengorekan, pengangkutan dan pembaikan Dengan ciri fungsi yang berbeza, ia digunakan di sungai besar dan kecil, tasik dan landskap taman di bandar , paip kumbahan, pembetung kotak, terowong, pembetung tersembunyi, paip pengalihan air hujan dan kumbahan dan senario lain. juga telah mula digunakan untuk tangki septik, tangki kumbahan, tangki pemendapan, pengorekan kolam, pengorekan sungai, pengorekan pembetung kotak perbandaran, pembersihan dan pembesaran takungan, pengorekan kawasan air dalam, pembersihan dan pengorekan tangki simpanan, penyahtanahan Gudang air, pengorekan parit saliran dan ladang lain.

Berikut memperkenalkan produk robot beberapa syarikat biasa.

▍Zhongke Hengqing robot penyahsilan

Zhongke Hengqing telah didaftarkan dan ditubuhkan pada Disember 2019. Syarikat ini terletak di Kaiyang Intelligent Manufacturing Industrial Park Ia kini mampu menyediakan penyelesaian sehenti untuk pembersihan enap cemar dalam pelbagai rangkaian paip saliran bandar. . Dan ia telah mencapai hasil yang hebat dalam pembangunan teknologi robot dan set peralatan yang lengkap. Pada tahun 2021, Zhongke Hengqing telah memohon 35 paten, termasuk 7 paten ciptaan Dari segi pegangan paten, ia merupakan syarikat terkemuka dalam penyelidikan dan pembangunan robot pengorekan mesra alam.

Robot pengorekan yang dibangunkan secara bebas oleh Zhongke Hengqing terutamanya terdiri daripada sistem pengumpulan lumpur, sistem berjalan di bawah air, sistem pengimejan, sistem pencahayaan, sistem pengesanan, sistem kawalan, dll. Ia juga dilengkapi dengan pelbagai peranti pemantauan pintar dan sistem interaksi Manusia-komputer boleh merealisasikan pengendalian peralatan pintar jauh. Robot pengorekan Zhongke Hengqing umumnya menggunakan casis perangkak, yang boleh disesuaikan dengan baik kepada pelbagai persekitaran yang kompleks, dengan kedua-dua keupayaan hantaran mudah alih dan kecekapan operasi Selain itu, Zhongke Hengqing menguasai teknologi teras sistem pengimejan tiga dimensi robot. . , set lengkap robot pengorekan bawah air tiub pintarnya boleh digunakan dengan baik dalam operasi pengorekan air tanpa henti untuk saluran paip berdiameter besar, dan mempunyai kelebihan yang baik dalam ketepatan, ketepatan masa dan kecekapan pelupusan enap cemar.

Perlu dinyatakan bahawa robot yang dibangunkan oleh Zhongke Hengqing selalunya mempunyai lengan yang berfungsi di bahagian hadapan dan belakang Peranti penyingkiran lumpur pada satu hujung mempunyai fungsi penghancuran paksa dan anti-belitan, dan. boleh membuang batu, dahan, Carik sampah seperti kain buruk kepada saiz yang lebih kecil. Lengan robot pelbagai fungsi di hujung yang lain dilengkapi dengan pemutus hentaman, yang boleh digunakan untuk menangani penyumbatan dan pengerasan lengan robot berada dalam keadaan menguncup semasa operasi pengorekan robot, yang memastikan keseimbangan operasi robot dan kestabilan mobiliti.

Pada masa yang sama, robot ini juga boleh dilengkapi dengan manipulator ricih dan genggam bersepadu, yang digunakan untuk mengendalikan bar keluli, akar pokok dan merebut serpihan, atau ia boleh dilengkapi dengan penuh -muncung darjah-kebebasan untuk menyembur mortar simen untuk pembaikan Paip pelindung rosak atau runtuh, dan boleh digunakan dalam senario seperti paip bulat, pembetung persegi, stesen pam kumbahan, dan tangki pemendapan kumbahan domestik.

Kebolehsuaian alam sekitar ialah kawasan yang robot penyahsilan Zhongkeheng sangat mementingkan robot semua rupa buminya juga boleh menggunakan struktur pendorong lingkaran Selain sesuai untuk air, ia juga boleh digunakan pada kelodak air cetek dan pasir. Pada masa yang sama, modularisasi alatan kerja juga merupakan hala tuju penting dalam pembangunannya. Robot ini dilengkapi dengan sistem pengimejan sonar pengimbasan cincin yang juga boleh mengesan dan mengimbas struktur bahan bawah air, dan boleh mengira model tiga dimensi bawah air melalui perisian terminal yang dilengkapi dengan sistem pengimejan lidar pengimbasan cincin, ia boleh mengesan dan mengimbas struktur bahan berasaskan air, dan boleh mengira bahan di atas air melalui pengiraan perisian terminal model tiga dimensi yang dilengkapi dengan sistem pengimejan definisi tinggi untuk air berlumpur, ia boleh membantu campur tangan manusia dalam mengendalikan robot membaiki teknologi UV-CIPP, ia boleh berubah menjadi robot pembaikan saluran paip kecacatan struktur, meningkatkan fleksibiliti produk.

Pada masa ini, Zhongke Hengqing juga sedang berusaha untuk membangunkan lebih banyak aksesori seperti kabel daya apung dan periskop untuk meningkatkan kesesuaian alam sekitar produk Pada masa yang sama, ia menggunakan keupayaan sistematik untuk merealisasikan pendigitalan, visualisasi, ketepatan dan. pemodelan sistem perparitan, meningkatkan ketepatan dan kecekapan kerja.

▍Alfa desilting robot

Robot pengorekan yang dibangunkan oleh Xi'an Alpha Industrial Co., Ltd. juga sangat tipikal Casis produknya bukan sahaja mempunyai jenis crawler dan jenis pendorong skru, tetapi juga sesuai untuk paya, tanah lembap, air pasang surut. , medan minyak, lombong dan persekitaran lain Casis terapung boleh dilengkapi dengan pam buburan yang dipacu secara hidraulik di tengah, dan dengan bahagian pengorekan khasnya, merealisasikan operasi atas-bawah, yang lebih sesuai untuk situasi amfibia seperti. kerja pengorekan parit dan saluran paip berbentuk khas.

Memandangkan robot pengorekan Alpha Industrial digerakkan oleh tekanan hidraulik, kuasa keseluruhan dan kapasiti bebannya agak berfaedah, dan kestabilan sistem kawalan adalah sangat unggul, yang menjadikan robotnya sering dilengkapi secara langsung dengan peralatan operasi sebagai tambahan. kepada Dengan peralatan mengepam dan robot yang dilengkapi dengan kepala sedutan kumbahan, enapcemar dan penyingkiran kumbahan boleh dihapuskan dengan cepat dan serentak, menjimatkan kos sekeping peralatan dan tenaga kerja.

Setakat proses operasi, pengendali hanya perlu mengendalikan robot untuk berjalan di dalam kawasan kerja,

mengawal postur kerja dan kecekapan kerja hujung kerja, dan robot boleh bekerja secara bersepadu cara semasa pergerakan Pertama, hujung kerja Enapcemar dan sedimen di lokasi tersebar, dicampur, dipotong, dikumpulkan, dihancurkan, dan lain-lain, dan kemudian terus diekstrak dan diangkut oleh peranti pengekstrakan atau robot enapcemar dan sedimen diangkut ke peralatan pasca pemprosesan untuk pengelasan, pengasingan, penghancuran, Penapisan dan kitar semula sumber, dsb.

Sistem hidraulik juga membawa

kelebihan kepada peralatan seperti keselamatan, kebolehpercayaan, kecekapan, perlindungan alam sekitar, kebolehgerakan dan fleksibiliti Ia boleh merealisasikan pemprosesan sehenti enap cemar dalam ruang yang terhad pintar, menyokong kawalan jauh dan operasi berwayar, serasi dengan pemantauan dan kawalan 5G, alat kawalan jauh tanpa pemandu, Oleh kerana kestabilan peralatan yang tinggi, tidak perlu menghentikan kerja, menghentikan pengeluaran, menghentikan operasi atau mengalirkan air. air semasa operasi Peralatan ini juga sangat boleh digunakan semula, dan kos keseluruhan sangat berkurangan.

Pada masa ini, sebagai tambahan kepada robot penyusutan saluran paip, Alpha Industrial juga terus menyelidik dan membuat kemajuan dalam operasi permukaan, bawah air dan amfibia, dan telah membangunkan robot pelupusan sampah permukaan, robot pembersih alga biru, pengurusan persekitaran air dan perlindungan berbilang- robot berfungsi, dan robot lengan panjang Pelbagai produk seperti robot penyelamat boleh merealisasikan operasi pengorekan fasad di seluruh kawasan air. Di samping itu, Alpha Industrial juga mempunyai robot operasi air dalam, yang dicirikan oleh keupayaannya untuk menyelam 10 meter di bawah air dan bergantung pada peralatan sedutan untuk mengepam kelodak atau media lain, yang sangat praktikal.

▍Robot Pengorekan Saluran Paip Perlindungan Alam Sekitar QIS

Robot pengorekan saluran paip yang dibangunkan secara bebas oleh Hunan Qisi Environmental Protection Co., Ltd. menekankan pemantauan masa nyata dan keupayaan operasi autonomi masalah kumbahan saluran paip, dengan harapan dapat merealisasikan automasi dan masalah pengorekan pembetung tanpa pemandu.

Perlindungan Alam Sekitar Qisi, sebagai perusahaan gergasi kecil yang "khusus, istimewa dan inovatif", menumpukan kepada pembangunan teknologi rawatan enapcemar bawah air sehenti dalam ruang terhad dan peralatan pengorekan robotik Ia digunakan dalam pemprosesan sisa domestik, paip saliran pengorekan dan penyelenggaraan rangkaian, dan saliran Ia mempunyai beberapa usaha R&D dalam bidang seperti operasi pintar dan penyelenggaraan rangkaian paip.

Dari perspektif produk, robot mesra alam Qisi

dilengkapi dengan kamera definisi tinggi, sonar dan penderia lain

Seperti "mata" robot, ia boleh "mendengar ke semua arah" untuk mengesan situasi dan keadaan tersembunyi dari pelbagai sudut Keadaan kerja, pengesanan menyeluruh keadaan kelodak tersembunyi dan pengelakan halangan Pada masa yang sama, Perlindungan Alam Sekitar Qisi juga telah membangunkan sistem kawalan pintar yang dibuat khusus untuk robot pengorekan bawah air . membolehkan robot beroperasi di sudut yang gelap dan sempit , tanjakannya licin seperti berjalan di atas tanah rata dan boleh dikawal secara bebas , dengan berkesan memastikan keupayaan robot untuk menghadapi keadaan operasi yang kompleks.

Dilaporkan bahawa sistem ini menjadikan robot lebih pintar Ia bukan sahaja dapat memahami situasi operasi pembetung tersembunyi dengan tepat dalam masa nyata, tetapi juga memadankan dan membandingkan keadaan di tapak

Penderiaan masa nyata dan maklum balas keadaan kerja robot, kelajuan aliran air, kedalaman air, suhu ambien dan parameter lain ,

membolehkan robot bertindak balas dengan berkesan terhadap perubahan mendadak dalam keadaan sungai. Apabila robot ini mula-mula memasuki saluran paip, juruteknik perlu memberi arahan di dalam bilik kawalan tanah, memahami status dan persekitaran robot melalui konsol, dan mengawal robot secara manual untuk mengeluarkan kelodak. Sebaik sahaja juruteknik mengesahkan bahawa robot berjalan lancar, dia hanya perlu mengklik butang operasi, dan robot secara automatik boleh mengosongkan dan mengembalikan pembetung tersembunyi mengikut tetapan pratetap.

Ringkasnya,

Robot ini mempunyai tiga ciri: kecekapan tinggi, kos rendah dan faktor keselamatan yang tinggi

Tidak kira ia menghadapi lumpur keras, sampah domestik, sisa pembinaan atau sama ada sungai itu penuh dengan Sama ada. ia adalah air atau separa air, dalam atau cetek, robot boleh mengendalikannya dan mempunyai ciri penyesuaian yang lebih kuat dan cekap.

▍Kesimpulan dan masa depan

Dengan perkembangan pesat ekonomi negara saya dan peningkatan berterusan taraf hidup penduduk, pembuangan air buangan industri dan pertanian serta kumbahan domestik telah meningkat dari tahun ke tahun Isu kawalan pencemaran sungai bandar telah menarik lebih ramai pengurus ' perhatian. Walau bagaimanapun, memandangkan pengorekan dan penyelenggaraan saluran paip kebanyakannya merupakan aktiviti perniagaan yang dikuasai oleh pemerolehan kerajaan, yang memerlukan beberapa kelayakan seperti pembinaan kejuruteraan awam perbandaran dan kejuruteraan perlindungan alam sekitar, kebanyakan pasaran telah diubah oleh syarikat perlindungan alam sekitar tradisional, dan monopoli seterusnya adalah kukuh. .

Selain syarikat yang diperkenalkan di atas, kini terdapat Ningbo Guangqiang Robot Technology Co., Ltd., Shanghai Chenghong Pipeline Robot Co., Ltd., Beijing Hengtong Guosheng Environmental Management Co., Ltd., Harbin Institute Kumpulan Robot Teknologi, Wuhan Qiyu Syarikat seperti Tianxia Environmental Technology Co., Ltd. sedang menjalankan penyelidikan dan pembangunan serta pemasaran robot berkaitan saluran paip. Terdapat juga universiti seperti Universiti Tsinghua yang secara bebas membangunkan produk dalam bidang yang lebih terbahagi seperti robot penyahsilan pembetung automatik Pada masa hadapan, mereka dijangka dapat menyelesaikan masalah pengurusan dan pembersihan di kawasan yang berbeza seperti penggunaan awam dan perbandaran.

Untuk memenuhi keperluan pengangkutan saluran paip minyak dan gas jarak jauh serta pembersihan dan pemeriksaan automatik, Amerika Syarikat, Britain, Perancis, Jepun dan negara lain telah mula membangunkan robot saluran paip. Oleh kerana ruang yang terhad dan keadaan saluran paip bawah tanah yang kompleks, terdapat permintaan yang jelas untuk robot pintar yang lebih fleksibel dan boleh dipercayai Semakin banyak robot pengorekan telah didedahkan dan digunakan dengan pantas akan menjadi bahagian penting dalam menyelesaikan masalah bawah tanah penyelenggaraan rangkaian saluran paip.

Pada masa ini, bidang ini masih merupakan industri matahari terbit dan memerlukan lebih ramai anak muda untuk menyertainya.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk merawat 'trombosis' bandar? Robot+ akan datang, dan banyak syarikat robot pengorekan saluran paip telah memohon untuk mengambil bahagian. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!