Robot membina dirinya semudah blok bangunan

Apa, robot telah berkembang ke tahap di mana mereka boleh membina sendiri? !

Penyelidik di Massachusetts Institute of Technology (MIT) sangat berimaginasi sehingga mereka menghasilkan adegan ini:

Robot No. 1 sedang sibuk memilih bahagian dan memasang sesuatu.

Setelah beberapa ketika, Robot No. 2 yang serupa telah dilahirkan di tempat kejadian!

Ia belum berakhir - Robot No. 2 baru sahaja datang ke dunia ini, dan ia serta-merta menjadi tangkas seperti No. 1, dan kemudian ia "memakai" dua aksesori untuk dirinya sendiri, oh tidak, aksesori.

Emm... Nampaknya robot "matryoshka doll" itu benar-benar menjadi kenyataan sekarang.

Penyelidik MIT menegaskan:

Selain mengklon sendiri, robot jenis ini juga boleh membina robot yang lebih besar dalam lapisan.

Mengikut idea ini, apabila membina bangunan besar atau peralatan mekanikal yang besar pada masa hadapan, mungkin boleh membina modul kecil langkah demi langkah seperti blok bangunan, tanpa perlu membina alat mesin gergasi di sebelahnya.

Ini boleh meningkatkan kecekapan pembinaan!

Kertas penyelidikan yang berkaitan telah diterbitkan dalam sub-jurnal Nature Communications Engineering.

Terutamanya terima kasih kepada modul "pintar"

Tidak sukar untuk melihat dari animasi sebelumnya bahawa robot jenis ini boleh mengklon dirinya dengan begitu cepat, terutamanya Terima kasih kepada "bahagian" yang sedikit demi sedikit, penyelidik memanggilnya Voxel.

Perkataan Voxel ialah singkatan kepada Volume Pixel, dan kita boleh memahaminya sebagai modul.

Mengenai mengapa modul berkembang seperti ini, penyelidik mengatakan bahawa ilham datang daripada kekisi kristal, iaitu struktur ruang di mana atom-atom disusun secara teratur dalam kristal. Struktur kuboctahedral mempunyai kelebihan ketumpatan rendah dan kekakuan tinggi, dan juga mudah dipasang dan dibuka.

Modul sebelumnya pada asasnya adalah mekanikal semata-mata, dan sebagai tambahan kepada struktur mekanikal, modul ini juga mempunyai sistem kawalan pintar.

Modul ini dilengkapi dengan bateri, pemproses pusat dan penggerak di bahagian tengah, membolehkannya bergerak secara fleksibel dan menavigasi secara autonomi.

Terdapat banyak elektromagnet di tepi modul, supaya dua modul bersebelahan boleh disambung dengan kukuh Setiap set sambungan bersemuka boleh menghantar arus 8A dan daya tegangan 50N pada voltan 10V.

Tetapi pergerakan sahaja tidak mencukupi Proses robot memilih bahagian dan membina robot baharu juga melibatkan tindakan merebut.

Jadi pasukan penyelidik juga mereka bentuk "pergelangan tangan" untuk robot itu.

"Sendi" ini lebih fleksibel daripada modul lain, menjadikannya lebih mudah bagi robot untuk "mengambil" bahagian dan membinanya dalam lapisan.

Pada ketika ini, masih ada soalan: Bagaimana untuk mengambil modul yang betul dan mengeja struktur baharu yang dikehendaki mengikut susunan?

Pertama, sistem pengkomputeran robot akan secara automatik mendiskrisikan geometri input ke dalam berbilang blok binaan hierarki tersusun melalui pengkompil berdasarkan bentuk sasaran yang diberikan.

Kemudian, sistem juga akan menganalisis urutan pemasangan terbaik untuk meningkatkan kecekapan dan mengelakkan kekeliruan dalam proses "blok bangunan".

Seterusnya, robot itu boleh mengklon dirinya dengan teratur, malah membina robot yang lebih besar.

Walau bagaimanapun, para penyelidik juga menegaskan bahawa semasa operasi sebenar, mereka mendapati bahawa komponen tidak cukup fleksibel (animasi pada mulanya adalah apa yang kelihatan seperti dalam persekitaran simulasi), dan mereka sedang meneliti dan membangunkan penyambung yang lebih berkuasa dan sensitif.

Mengenai penyelidik

Penyelidik datang dari MIT’s Center for Bits and Atoms dan Makmal Penyelidikan Tentera A.S.

Amira Abdel-Rahman, pengarang pertama dan pengarang kertas yang sepadan, kini merupakan calon kedoktoran di MIT dan memegang ijazah sarjana dalam penyelidikan reka bentuk teknikal dari Universiti Harvard.

Hala tuju penyelidikan utamanya ialah menggunakan komputer untuk menganalisis proses pembuatan dan sistem pembuatan.

Selain itu, pereka konsep keseluruhan sistem ialah Profesor Neil Gershenfeld, yang kini merupakan pengarah Pusat Penyelidikan Bit dan Atom MIT Beliau juga merupakan ahli Persatuan Fizikal Amerika.

Pada masa ini, MIT Center for Bit and Atomic Research sedang berusaha untuk memecahkan sempadan antara sains komputer dan fizik klasik, dan meneroka cara menyepadukan data dan perkakasan dengan lebih baik.

Alamat kertas: https://www.nature.com/articles/s44172-022-00034-3

Pautan rujukan: https://techcrunch.com/2022/11/22 /penyelidik-sedang-membina-robot-yang-boleh-membina-sendiri/

Atas ialah kandungan terperinci Robot membina dirinya semudah blok bangunan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!