Bantu kanak-kanak berumur 8 tahun dengan cerebral palsy mengambil langkah pertama! Robot pemulihan exoskeleton gait pertama untuk kanak-kanak yang mengawal fleksibiliti sendi

David Zabala ialah anak dari keluarga biasa di selatan Mexico City.

Anak berusia 8 tahun itu masih memerlukan kerusi roda untuk bergerak secara agak bebas kerana dia menghidap cerebral palsy.

Tetapi baru-baru ini, dengan bantuan rangka exo-mekanikal, dia akhirnya mengambil langkah pertama dengan kakinya sendiri:

"Pada mulanya perkara ini akan menakutkannya, dan tangannya akan menggigil sangat gementar," kata ibu David, Guadalupe Cardoso, 41, dengan penuh perasaan, "Tetapi kemudian saya melihat bahawa kakinya menjadi lebih kuat dan berjalan bertambah baik. Dia kini berminat untuk berjalan dan dia mengambil langkah pertama. Ini adalah kegembiraan untuknya."

Difahamkan peranti eksoskeleton yang David gunakan ialah Atlas 2030 baharu, yang direka khas untuk kanak-kanak berumur 3 hingga 14 tahun.

Semasa memakai Atlas 2030, David kini boleh melakukan beberapa aktiviti secara bebas, seperti bermain bola dan melukis. Ini adalah perkara yang tidak pernah dia bayangkan sebelum ini.

Peranti ini juga mula digunakan sebagai sebahagian daripada pendekatan rawatan. Penyelidikan menunjukkan bahawa memberi kanak-kanak lumpuh peluang untuk berjalan "bukan sahaja memanjangkan jangka hayat mereka dan meningkatkan kesihatan fizikal mereka, tetapi juga meningkatkan harga diri mereka."

Pengarah Persatuan Pesakit Cerebral Palsy Mexico berkata bahawa peranti itu boleh "mencapai matlamat pemulihan dalam masa yang singkat", yang lebih memakan masa daripada rawatan tradisional, yang selalunya mengambil masa kemajuan beberapa bulan.

Atlas 2030 telah direka oleh Elena García Armada, yang mana beliau turut memenangi Anugerah Pencipta Eropah 2022.

Eksoskeleton robotik penyesuaian berasaskan kanak-kanak pertama di dunia

Terdapat kira-kira 17 juta kanak-kanak di seluruh dunia yang menghadapi masalah yang sama seperti David Condition .

Kanak-kanak yang terpaksa menggunakan kerusi roda kerana cerebral palsy dan sebab-sebab lain sering mengalami degenerasi otot batang dan kecacatan tulang belakang Masalah ini boleh menjejaskan paru-paru dan jantung mereka, seterusnya mengurangkan umur panjang dan kualiti hidup.

Walaupun exoskeleton dewasa telah dibangunkan sejak 1960-an, peranti penyesuaian ringan untuk kanak-kanak yang sedang membesar masih belum dibangunkan dan disempurnakan.

Selepas bertemu dengan kanak-kanak lumpuh, pakar robot Elena García Armada dari Majlis Penyelidikan Kebangsaan Sepanyol (CSIC) di Madrid mengalihkan tumpuan penyelidikannya daripada exoskeleton industri berat kepada exoskeleton pediatrik.

Sejak 10 tahun yang lalu, Armada telah membangunkan peranti boleh pakai berkuasa bateri yang boleh memberikan kuasa selama 2.5 jam dan boleh menyesuaikan diri pada tahap yang berbeza-beza apabila status kesihatan pemakai yang berbeza berubah.

Difahamkan bahawa peralatan boleh dipasang dalam masa 8 minit, terutamanya "sendi" "Melilitkan kaki dan pinggang kanak-kanak, melekat pada struktur pada roda untuk sokongan tambahan, dan melaraskan kekakuan berdasarkan kekuatan otot pemakai. Pada masa yang sama, peranti exoskeleton robotik ini boleh menyokong situasi tertunda dan kadangkala menghalang komplikasi perubatan yang disebabkan oleh mobiliti terhad.

Menurut Pejabat Paten Eropah, ini adalah "eksoskeleton robotik penyesuaian berasaskan kanak-kanak pertama di dunia".

Kesan penambahbaikan bantuan atlas jelas

Dalam artikel yang dipanggil Effects Dalam kertas kerja eksoskeleton gait ATLAS 2030 mengenai kekuatan dan julat pergerakan pada kanak-kanak dengan atrofi otot tulang belakang II: siri kes, kita boleh melihat lebih banyak butiran reka bentuk tentang Atlas 2030.

Pautan kertas:

https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-022-01055 x

Atlas 2030 mempunyai dua mod kerja. Dalam mod automatik, peranti mengikut corak berjalan kinematik berdasarkan pemakai dan membantu berjalan pada kelajuan yang ditetapkan dalam mod bantuan aktif, peranti membantu menambah kekuatan yang tinggal untuk tindakan yang diperlukan dengan mengesan niat pergerakan pesakit. Motivasi untuk bertindak ini dikesan oleh sensor daya yang diletakkan pada motor mesin. Selain itu, exoskeleton juga boleh membantu pemakai dalam bertukar daripada posisi duduk kepada berdiri.

Semua fungsi ini dikawal melalui apl yang berjalan pada tablet dan bersambung ke sambungan Wi-Fi yang disediakan oleh exoskeleton itu sendiri.

Struktur kawalan peranti dibahagikan kepada dua sistem yang saling berkaitan. Pengawal induk menjana trajektori sintetik daripada maklumat yang diterima daripada pengguna. Pengawal peringkat tinggi adalah berdasarkan pemproses masa nyata yang mengira kinematik songsang berdasarkan parameter yang dikonfigurasikan dalam aplikasi dan kemudian menghantar trajektori sudut setiap sambungan ke pengawal peringkat rendah motor. Sistem kawalan peringkat rendah menerima kedudukan yang diingini dan menutup gelung dengan kedudukan terukur setiap sendi.

Daripada eksperimen memakai exoskeleton yang dijalankan ke atas 3 pengguna, pada penghujung eksperimen semua nilai yang diukur telah dipertingkatkan berbanding dengan keadaan awal, termasuk fleksi sendi pinggul dan pergerakan lanjutan dan penambahbaikan yang paling ketara dilihat dalam fleksi dan lanjutan lutut manakala peningkatan yang paling ketara dilihat dalam sambungan lutut dan dorsifleksi buku lali semasa lima sesi eksoskeleton yang pertama. Menurut kertas Menurut penyiasatan, peranti exoskeleton Atals 2030 mempunyai kesan terapeutik yang baik untuk meningkatkan kekuatan anggota bawah kanak-kanak Kajian ini juga boleh berfungsi sebagai sokongan awal untuk integrasi klinikal Atlas 2030 pada masa hadapan sebagai sebahagian daripada pemulihan kanak-kanak.

Saya percaya bahawa dengan susulan berterusan dan pembangunan teknologi seterusnya, semakin ramai kanak-kanak akan dapat berdiri semula dan memahami semula dunia.

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-11342177/Boy-8-stricken-cerebral-palsy-takes -steps-thanks-new-exoskeleton.html

https://www.france24.com/ms/live-news/20221020-robotic-suit-memberi-kanak-kanak-lumpuh-hadiah-berjalan- 🎜>

Atas ialah kandungan terperinci Bantu kanak-kanak berumur 8 tahun dengan cerebral palsy mengambil langkah pertama! Robot pemulihan exoskeleton gait pertama untuk kanak-kanak yang mengawal fleksibiliti sendi. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!