24.73 saat! Robot berkaki dua Cassie mencabar larian 100 meter dan mencipta rekod dunia

Dalam bidang robot bipedal, Cassie dari syarikat robotik Agility Robotics boleh dipanggil sebagai wakil. Agility Robotics ialah syarikat robotik yang dikeluarkan dari Oregon State University (OSU) Ia diasaskan pada 2015 dan telah menerima pembiayaan daripada Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan Pertahanan A.S. Cassie ialah produk pertama syarikat itu dan dijual antara 2017 dan 2019.

Pada 2021, Cassie berlari 5K pertamanya dalam masa 53 minit. Mengikut kelajuan pemain manusia, 10.6 minit setiap kilometer bersamaan dengan tahap "paras berjalan", tetapi untuk pemain robot, ia adalah peningkatan yang besar.

Selepas mempamerkan keputusan larian jarak jauhnya tahun lepas, Cassie menunjukkan kepada dunia kebolehan lari pecutnya hari ini Ia mencatatkan Rekod Dunia Guinness untuk perlumbaan robot bipedal 100 meter——Ia mengambil masa 24.73 saat, dan kelajuan purata hanya melebihi 4 meter/saat. Ini sudah sangat pantas untuk robot bipedal tradisional.

Pada masa yang sama, ini juga merupakan robot bipedal yang paling mirip burung unta setakat ini, tetapi kelajuannya jauh berbeza berlari 100 meter hanya mengambil masa 5 saat.

Mari kita hargai "penampilan heroik" Cassie di trek 100 meter dahulu.

Mulakan dari posisi berdiri.

Berlari.

Hampir terjatuh, tetapi membetulkan postur lariannya tepat pada masanya.

Begitu juga melepasi garisan penamat dalam keadaan berdiri.

Selepas berlari dan berjalan.

Perlu diperhatikan bahawa versi Cassie ini tidak berjalan secara autonomi. Ia tidak dilengkapi dengan penderia dan keperluan luaran untuk dipegang oleh seseorang yang berdekatan Gunakan peranti kawalan jauh untuk mengawal stereng .

Makmal Robotik Dinamik Universiti Oregon telah mengkaji pergerakan dinamik robot dwipedal, terutamanya untuk perlumbaan pecut yang memerlukan latihan tambahan yang berkaitan dengan pengoptimuman gait simulasi. Untuk perlumbaan 100 meter Cassie, Salah satu cabaran paling sukar yang dihadapi oleh penyelidik adalah untuk menjadikannya bermula dari posisi berdiri dan kemudian perlahan sehingga ia berhenti di penghujung tanpa jatuh di tengah .

Jonathan Hurst, pengasas bersama dan CTO Agility Robotics, berkata, "Ini sepatutnya menjadi robot bipedal pertama yang belajar berlari, tetapi ia bukan yang terakhir." >

Dia percaya kaedah kawalan ini akan menjadi bahagian penting dalam robotik masa hadapan. Menggunakan strategi yang dipelajari untuk kawalan robot adalah bidang yang sangat baru dan telah menunjukkan prestasi yang lebih baik daripada kaedah kawalan lain dalam dash 100 meter.

Pada masa hadapan, kami boleh menantikan lebih banyak robot bipedal yang menyertai pertandingan perlumbaan.

Atas ialah kandungan terperinci 24.73 saat! Robot berkaki dua Cassie mencabar larian 100 meter dan mencipta rekod dunia. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!