Feynman's Rhapsody: 'Pakar Bedah' yang boleh memasuki badan

Pada tahun 1959, pemenang Hadiah Nobel dalam fizik Richard Feynman memberi syarahan bertajuk "Terdapat Banyak Ruang di Bahagian Bawah" di ucapan Institut Teknologi California pertama kali membayangkan kemungkinan microrobots di dalam badan.

Dalam sangkaan Feynman, robot mikro jenis ini digerakkan oleh Sistem Mikro-Elektro-Mekanikal (MEMS) dan boleh masuk ke dalam badan untuk melakukan pembedahan. Pada masa itu, Feynman berkata: "Jika kita boleh menelan pakar bedah, maka banyak operasi yang kompleks boleh menjadi sangat menarik dan mudah." , pengarah Amerika Richard Fleischer membuat idea Feynman menjadi filem fiksyen sains klasik, "Fantastic Voyage." Dalam filem itu, lima doktor dikurangkan kepada satu juta daripada saiz asal mereka dan disuntik ke dalam badan pesakit yang mengancam nyawa yang salur darah otaknya rosak Selepas beberapa siri pengembaraan, mereka akhirnya berjaya mencari titik pendarahan dan menyelamatkannya sabar dalam hidup pesakit.

Tetapi, adakah robot mikro yang boleh masuk ke dalam tubuh manusia hanya menjadi fantasi? Jawapannya jelas meragukan.

Sejak Feynman mencadangkan konsep "pakar bedah in vivo", saintis telah tertarik dan diilhamkan oleh idea ini, melabur dalam penyelidikan robot mikro, dan mencapai banyak keputusan yang baik. Para saintis membayangkan bahawa pada masa hadapan, mesin benar-benar boleh memasuki tubuh manusia untuk mencapai terapi yang disasarkan dan penghantaran ubat, dan membantu merawat penyakit utama seperti tumor.

1. Robot "Slime"

Beberapa masa lalu, robot mikro lendir yang dikawal secara magnetik yang dipanggil "Slime" menjadi popular di New Scientist.

Ia diperbuat daripada bahan lendir magnet dan boleh dimasukkan ke dalam badan untuk mengeluarkan peranti kecil yang tertelan secara tidak sengaja. Sebaik sahaja ia dikeluarkan pada 1 April, ia serta-merta menimbulkan sensasi besar dalam komuniti teknologi. Netizen terkejut dan kadar klik lalu dengan cepat melebihi 100,000, 1,000,000 dan 10,000,000:

Berbeza dengan robot biasa kita, robot ini lebih seperti "raksasa" dari segi rupa, pergerakan dan kebolehan Ia sangat berbeza dengan "mesin" dan "manusia" yang kita bayangkan diperbuat daripada perkakasan yang tegar dan mempunyai ciri-ciri muka dan badan yang menyerupai manusia.

Menurut Demo, ia kelihatan seperti ketulan doh hitam, tanpa kepala, muka, tangan atau kaki Ia mempunyai badan yang lembut dan pelbagai bentuk.

Tetapi walaupun rupanya hodoh, robot "lendir" ini mempunyai pelbagai fungsi unik Ia boleh mengubah badannya yang lembut, melalui celah sempit, membaiki wayar yang putus, dan juga boleh beroperasi dalam saluran penghadaman manusia. Keluarkan komponen elektronik yang dimakan secara tidak sengaja dengan menelannya.

Walaupun ia dipotong menjadi beberapa bahagian dan kemudian disambung semula, ia masih mempunyai keupayaan untuk "menyihatkan diri".

Robot "Slime" telah mematahkan tanggapan tradisional kebanyakan orang mengenai "robot".

Profesor Zhang Li dari Universiti Cina Hong Kong, salah seorang pemaju robot "Slime", berkata bahawa keupayaan "penyembuhan diri" juga merupakan salah satu hala tuju penyelidikan yang popular dalam bidang robot lembut , terutamanya dicerminkan dalam keupayaan untuk bertindak balas terhadap persekitaran yang berbeza. Kuasa robot "Slime" bukan sahaja ia boleh menyembuhkan dirinya sendiri selepas dipotong, tetapi ia juga boleh mengekalkan bentuknya yang lengkap walaupun ia diletakkan dalam cecair, malah boleh bergerak tanpa halangan dalam persekitaran udara dan pepejal. .

Ilustrasi: Zhang Li, Profesor Jabatan Kejuruteraan Mekanikal dan Automasi di Universiti China Hong Kong

Malah, dalam beberapa tahun kebelakangan ini, penyelidikan keputusan pada robot mikro telah muncul satu demi satu, seperti robot terbang sebesar lalat/kumbang yang digerakkan oleh motor mikro. Berbeza daripada mereka, ciri unik robot "Slime" ialah serbuk magnetik dan zarah magnet ditambah kepada bahan cecair bukan Newtonian untuk mencapai kawalan medan magnet, menjadikannya fleksibel malah boleh berubah bentuk dengan bebas.

Keupayaan "penyembuhan diri" yang ditunjukkan oleh robot "Slime" juga bergantung pada ciri-ciri bahan itu sendiri, ditambah dengan bimbingan magnet dunia luar berinteraksi antara satu sama lain dan menjadi satu lagi.

Perlu diingatkan bahawa robot "Slime" pada masa ini tidak mempunyai keupayaan untuk bergerak secara autonomi pergerakan dan pengembangannya bergantung pada medan magnet luaran untuk mengawal magnet neodymium di dalam (yang boleh difahami sebagai "magnet kecil yang berkuasa. bola").

"Robot 'Slime' itu sendiri tidak mempunyai bentuk tetap. Ia seperti lendir. Apabila medan magnet ditambah, ia akan bertindak balas kepada medan magnet. Jika anda menggerakkan magnet dari kiri ke kanan, ia akan mengikut Pegang magnet dari kiri ke kanan Bergantung pada saiz daya magnet, ia boleh dengan mudah mengubah bentuknya Lixiang AI Technology mengulas memperkenalkan.

Ini juga kali pertama Makmal Bahan Nano & Mikrorobotik Termaju (ANML) yang diketuai oleh Zhang Li telah menghasilkan robot lendir magnetik. Sebelum ini, ANML telah menghasilkan pelbagai jenis robot mikro, termasuk robot serangga bionik yang dicetak dengan teknologi 3D, yang semuanya dikawal dari jauh berdasarkan medan magnet "Tetapi robot seperti lendir seperti robot 'Slime' mempunyai ubah bentuk yang begitu besar." , yang boleh digulung seperti belalai gajah,” kata Zhang Li.

Apa yang lebih menakjubkan ialah hanya mengambil masa setengah tahun untuk Sun Mengmeng, pengarang pertama karya ini dan felo pasca doktoral di makmal ANML, untuk menyertai ANML, memulakan penyelidikan dan pembangunan serta menerbitkan artikel.

Ilustrasi: Dr. Sun Mengmeng

"Ini terutamanya kerana Sun Mengmeng sudah mempunyai beberapa kemahiran semasa dia menjadi pelajar PhD di Institut Teknologi Harbin ( di bawah bimbingan Profesor Xie Hui). Selepas datang ke sini, dengan bantuan pengalaman terkumpul pasukan penyelidik kami dalam bahan berkaitan dan operasi kawalan magnet, projek itu berjalan dengan lancar,” kata Zhang Li.

Dengan mengambil kira kerumitan persekitaran dalaman tubuh manusia, pasukan Zhang Li membayangkan bahawa robot "Slime" mungkin mempunyai ruang aplikasi tertentu dalam saluran pencernaan Terdapat beberapa sebab utama: Pertama, rongga saluran pencernaan Jika ia lebih besar, robot "Slime" akan ulang-alik lebih lancar di dalam kedua, saluran pencernaan manusia sudah mempunyai banyak flora mikrob, jadi risiko mencuba robot di dalam badan adalah agak rendah; bahan yang digunakan untuk membuat robot "Slime" Selepas ujian sitotoksisiti, ketoksikannya rendah Jika ia hanya kekal di dalam badan untuk masa yang singkat dan dikumuhkan, ia secara teorinya selamat.

Sudah tentu, idea menggunakan robot "lendir" sebagai penggerak rawatan dalaman masih di peringkat konsep dan memerlukan penerokaan lanjut.

2. Perkembangan robot mikro di dalam badan

Prestasi robot "lendir" adalah memuaskan, tetapi melihat kembali sejarah perkembangan robot mikro sedemikian yang boleh memasuki badan, ia hanya bertahan beberapa dekad sahaja.

Pada tahun 1970-an, untuk mempromosikan penyelidikan sulit, agensi perisikan AS cuba mereka bentuk beberapa robot mikro yang boleh melakukan bantuan tawanan perang dan tugas pemintasan elektronik, bagaimanapun, kerana teknologi sokongan yang mendasarinya tidak dibangunkan sepenuhnya pada masa itu, prototaip mikro-robot tidak dibangunkan daripada set pengiraan dan konsep awal ini.

Sehingga abad ke-21 robot mikro dilancarkan secara rasmi. Dengan pembangunan bidang pelbagai disiplin seperti mikroelektromekanikal dan mikroaktuator, robot mikro telah mencapai kejayaan teknologi yang penting dan secara beransur-ansur menjadi tempat tumpuan penyelidikan antarabangsa.

Ilustrasi: Mikro-robot bionik

Berbanding dengan robot berskala besar yang telah dikaji selama lebih setengah abad, robot mikro hanya dibangunkan selama lebih daripada 20 tahun Terdapat hanya segelintir "microrobots yang boleh memasuki badan", dan mereka masih di peringkat awal di dalam dan di luar negara.

Terdapat pelbagai kategori robot mikro Antaranya, robot perubatan mikro dianggap oleh industri sebagai bidang aplikasi yang paling menjanjikan. Institut Penyelidikan Dasar Sains dan Teknologi Jepun telah meramalkan bahawa "pada masa hadapan, pembedahan menggunakan robot mikro dan robot dalam bidang perubatan akan menyumbang lebih daripada separuh daripada semua pembedahan perubatan."

Di luar negara, Jepun telah menerajui dalam menerima pakai pelan "pakar bedah robotik" dan sedang membangunkan robot ultra-mikro yang boleh bergerak melalui saluran darah manusia untuk mencari dan membunuh sel-sel kanser. Makmal John Hopkins di Maryland, Amerika Syarikat, telah membangunkan alat pengesan mini yang dilengkapi dengan termometer silikon mini dan litar kecil Apabila ditelan ke dalam badan, maklumat suhu badan boleh dihantar ke perakam. Para saintis Sweden telah mencipta robot yang sebesar tanda baca bahasa Inggeris Pada masa hadapan, ia boleh menggerakkan sel tunggal atau menangkap bakteria untuk melakukan pelbagai pembedahan dalam tubuh manusia.

Penyelidik domestik juga telah memberi perhatian kepada hala tuju canggih ini lebih awal, seperti Profesor Sun Lining dari Universiti Suzhou dan Profesor Liu Lianqing dari Institut Penyelidikan Automasi Shenyang. Dalam bidang "robot in vivo", cendekiawan muda seperti Zhang Li, seorang profesor di Universiti China Hong Kong, dan Xu Tiantian, seorang penyelidik di Institut Teknologi Termaju Shenzhen, tidak ketinggalan, meneroka yang baru. peluang daripada dua arah utama bahan dan kawalan.

Secara umumnya, terdapat tiga elemen utama untuk merealisasikan robot dalam badan: pertama, merealisasikan bentuk badan "mikro" kedua, bahan selamat yang menyesuaikan diri dengan persekitaran dalaman; operasi automatik robot di dalam badan" Teknologi pemanduan.

Ambil robot "Slime" sebagai contoh Kejayaan terbesarnya ialah bahan. Ia menggunakan bahan polivinil alkohol dan boraks dengan ciri bendalir bukan Newtonian, ditambah dengan lapisan silika yang berubah dengan sentuhan dengan dunia luar, dan ia mempunyai kebolehsuaian yang tinggi kepada persekitaran . Kedua-duanya boleh memanjang dan merangkak, dan boleh melakukan manipulasi berbilang modal.

Ilustrasi: Tuangkan cecair bukan Newtonian ke dalam kolam untuk terapung di atas air

Walau bagaimanapun, keselamatan ketoksikan boraks masih belum terjamin, dan ini bidang pada masa ini Fokus penyelidikan adalah untuk mengenal pasti bahan yang lebih sesuai untuk membina robot perubatan kecil. Bahan mestilah fleksibel, mesra kulit, tidak toksik, tidak berbahaya, mudah disingkirkan daripada badan, dan mudah dikendalikan.

Mengenai inovasi dan keselamatan, pandangan Profesor Zhang Li ialah: “Kadang-kadang saintis dan doktor mempunyai idea yang berbeza dan selalunya mempertimbangkan keselamatan terlebih dahulu, manakala saintis lebih menekankan inovasi dua. "Tetapi dalam adegan perubatan, tidak ada keraguan bahawa keselamatan mesti menjadi keutamaan.

Selain bahan, mengawal laluan microrobots dalam badan adalah satu lagi masalah yang perlu diselesaikan segera untuk menjadi "pakar bedah". Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, tumpuan penyelidikan mikrorobots in vivo telah mengalami tiga peringkat perubahan: daripada kawalan gelung terbuka kepada kawalan gelung tertutup, daripada mod gerakan tunggal kepada mod gerakan berbilang dan daripada robot tunggal kepada berbilang robot. Kawalan kluster mikro-robot mempunyai nilai aplikasi praktikal dalam senario perubatan in-vivo dan juga merupakan trend penyelidikan utama dalam bidang robotik.

Berbanding dengan robot tunggal, mikrorobot kluster mempunyai dua kelebihan utama:

Pertama, kurangkan kadar kegagalan. Sebagai contoh, untuk penghantaran ubat, dos pemuatan dadah robot swarm boleh ditingkatkan. Di samping itu, dalam persekitaran seperti darah, satu robot kecil dengan mudah boleh dihanyutkan oleh darah atau ditelan oleh makrofaj Pada masa ini, beralih kepada sekumpulan robot boleh meningkatkan kadar kejayaan rawatan kedua adalah berkerumun Mudah diperhatikan. Robot hari ini boleh mencapai skala nanometer, tetapi apabila ia diletakkan di dalam badan, amat sukar untuk memerhati dengan jelas satu robot menggunakan peralatan pengimejan perubatan sedia ada. Sama seperti menyelam, kita cenderung mengabaikan ikan kecil yang berenang di hadapan kita, tetapi kita sering dikejutkan dengan sekumpulan ikan gelap di kejauhan.

3. Kawalan laluan: "memandu" dalam badan

Dari segi kawalan laluan mikro-robot, Xu Tiantian, seorang penyelidik di Institut Teknologi Termaju Shenzhen, Akademi Sains China (dirujuk sebagai "Institut Teknologi Lanjutan Shenzhen"), ialah pemimpin "bintang baharu" dalam penyelidikan saintifik.

Xu Tiantian berasal dari latar belakang kawalan automasi Beliau menerima ijazah sarjana dan doktor falsafah dari Ecole Centrale di Paris dan Universiti Paris VI Beliau mula menyelidik robot mikro semasa Ph.D. Selepas menamatkan pengajian dengan PhD pada tahun 2014, beliau menyertai pasukan Profesor Zhang Li di Universiti China Hong Kong sebagai penyelidik pasca doktoral. Pada tahun 2016, beliau secara rasmi menyertai Pusat Bionik Pintar Institut Penyepaduan Institut Teknologi Termaju Shenzhen Beliau kini merupakan satu-satunya saintis di Institut Sains dan Teknologi Termaju Shenzhen yang mengkaji kawalan laluan mikrorobot perubatan.

Ilustrasi: Penyelidik Xu Tiantian, Institut Teknologi Termaju Shenzhen

Dari perspektif Profesor Xu Tiantian, penyelidikan tentang kawalan laluan mikrorobots dalam vivo boleh dibahagikan secara kasar kepada tiga arah: Pertama, bagaimana untuk membuat robot mikro bergerak di dalam badan? Kedua ialah bagaimana untuk membuat mereka bergerak mengikut jalan yang telah ditetapkan? Ketiga, bagaimana untuk menyesuaikannya dengan persekitaran kompleks dalam badan?

Jika robot mikro dibandingkan dengan kereta, maka pergerakan robot yang digantung di dalam badan adalah sama dengan mengawal kereta untuk memandu di udara di bandar yang kompleks dan sibuk faktor risiko keselamatan yang tinggi.

Perlu diingat bahawa banyak undang-undang fizik dalam dunia mikroskopik adalah berbeza daripada undang-undang dalam dunia makroskopik. Sebagai contoh, pada tahun 1976, ahli fizik Nobel E.M. Purcell mencadangkan "teorem kerang", yang bermaksud bahawa apabila kerang membuka cangkerangnya dengan cepat dan kemudian perlahan-lahan menutupnya, kerana inersia, kerang akan melompat ke hadapan apabila ia dibuka dengan cepat "pergerakan ke hadapan" yang berjalan satu demi satu. Walau bagaimanapun, dalam dunia mikroskopik, kerana daya inersia hampir boleh diabaikan dalam menghadapi kelikatan, tindakan pembukaan dan penutupan kerang tidak dapat menggerakkannya ke hadapan.

Persekitaran dalaman tubuh manusia juga merupakan dunia mikroskopik. Bagaimana untuk membuat robot mikro bergerak di dalam badan?

Xu Tiantian bekerjasama dengan pasukan untuk mendapatkan inspirasi dari alam semula jadi: satu ialah E. coli, yang didorong ke hadapan oleh ekor berpusing, sama seperti memutar skru, berpusing dan bergerak ke hadapan , bergetar ke hadapan dengan mengepakkan ekornya. Dalam dua cara ini, mereka berjaya mencipta robot berbentuk lingkaran dan robot bionik berbentuk sperma, dan berjaya membuat robot bergerak dalam persekitaran yang meniru persekitaran di dalam badan.

Ilustrasi: Mikro-robot "berenang secara heliks" ke hadapan dalam cecair

Walau bagaimanapun, ia tidak mencukupi untuk membuat robot bergerak di dalam badan. Ia adalah perlu untuk memastikan bahawa laluan ke hadapan adalah selamat dan tidak boleh berleluasa di dalam badan...

Oleh itu, untuk memastikan robot ulang-alik "tepat" dalam badan, memintas kawasan berbahaya, dan memastikan keselamatan, kawalan laluan mikro-robot dikaji kelihatan sangat penting. Dan seperti yang dinyatakan sebelum ini, robot itu beroperasi di dalam badan dengan "bergerak ke hadapan di udara," yang memerlukan robot itu mempunyai keupayaan pergerakan 3D.

Pada 2019, pasukan Xu Tiantian mencadangkan laluan baharu mengikut algoritma kawalan, yang menggunakan kaedah pembezaan laluan untuk membezakan mana-mana laluan tertentu kepada segmen kecil dan biarkan ia mencari segmen kecil terdekat pada setiap titik , untuk mengawalnya arah hadapan. Algoritma mereka berjaya merealisasikan kawalan laluan 3D untuk robot lembut dipacu magnet peringkat milimeter Kerja berkaitan memenangi Anugerah Kertas Aplikasi Terbaik Persidangan Antarabangsa Robot dan Sistem Pintar (IROS) IEEE:

<.>Dari segi kawalan laluan, pasukan Xu Tiantian juga menggunakan kawalan magnetik. Kelebihan utama kawalan magnet ialah ia boleh dikawal secara wayarles: jika robot memasuki badan, penyelidik atau doktor manusia boleh melakukan operasi di luar badan. Pada masa yang sama, kawalan magnetik mempunyai masa tindak balas yang singkat, ketumpatan kuasa tinggi, dan kebolehulangan yang tinggi. Robot boleh berjaya mencapai lesi beberapa kali, menghapuskan rawak kadar kejayaan.

Ilustrasi: Peranti kawalan magnet berbilang darjah kebebasan pasukan Xu Tiantian

Selepas menyedari kawalan laluan 3D robot tunggal, Xu Tiantian dan pasukannya beralih kepada kawalan berbilang robot kemajuan penyelidikan kawalan.

Xu Tiantian menjelaskan kepada Kajian Teknologi AI bahawa terdapat dua kesukaran utama dalam pengendalian kumpulan robot mikro berdasarkan kawalan magnet: Pertama, isyarat input dalam medan magnet yang sama adalah sama, yang akan membawa kepada arah pergerakan berbilang robot mikro Ia konsisten dengan kelajuan kedua, terdapat kekurangan komunikasi antara robot mikro dan mereka tidak boleh dikawal secara bebas.

Untuk menyelesaikan masalah ini, Xu Tiantian dan pasukannya telah belajar selama bertahun-tahun, dan akhirnya mencapai keputusan pada awal tahun ini -

Mereka mencadangkan kaedah yang dipisahkan sepenuhnya yang tidak tidak memerlukan komunikasi dan menggunakan isyarat bersatu luaran Untuk melihat robot dan menyelesaikan masalah bagaimana menghasilkan output yang berbeza untuk isyarat yang sama, ia mencapai kawalan kedudukan bebas bagi empat robot mikro lembut magnetik dan laluan bebas berikutan kawalan tiga magnetik. robot mikro lembut buat pertama kalinya ("Strategi Kawalan Bebas" Multiple Magnetic Flexible Millirobots for Position Control and Path Following" telah diterbitkan dalam T-RO, jurnal robotik antarabangsa yang terkemuka.

Ilustrasi: Kawalan kedudukan bebas bagi robot peringkat milimeter: (a) kawalan kedudukan dua robot; (c) kawalan kedudukan tiga robot; (b), (d) dan (f) ialah trajektori kedudukan robot yang sepadan

Kerja ini telah mengambil langkah besar ke hadapan dalam kawalan kolaboratif berbilang robot mikro. Walau bagaimanapun, Xu Tiantian juga memberitahu Kajian Teknologi AI bahawa pada masa ini mereka hanya mencapai kawalan bebas terhadap empat robot mikro, dan pada masa hadapan, mereka akan bergerak ke arah matlamat yang lebih besar.

Perlu diingat bahawa pengenalan algoritma kecerdasan buatan ke dalam kawalan laluan juga menjadi trend. Sebagai contoh, Xu Tiantian dan yang lain mula menggunakan kaedah "pembelajaran lebar" yang dicadangkan oleh Chen Junlong, Dekan Pusat Pengajian Sains Komputer di Universiti Teknologi China Selatan pada tahun 2020, untuk mengira dan mengoptimumkan kadar kawalan robot secara automatik dalam persekitaran yang kompleks , dengan itu mencapai kawalan yang lebih baik .

4. Imaginasi dan realiti

Jadi, berapa lama masa yang diperlukan sebelum robot mikro masuk ke dalam badan?

Tidak dinafikan bahawa sangkaan Feynman adalah sangat avant-garde, dan idea "pakar bedah dalaman" juga sangat menarik.

Beberapa ketika dahulu, Nature juga telah menerbitkan artikel membincangkan prospek robot mikro untuk rawatan kanser. Sebagai contoh, ubat antikanser sering mengambil pendekatan senapang patah, dengan rawatan tradisional yang melibatkan suntikan intravena ubat pembekuan, yang datang dengan risiko pembekuan darah. Walaupun kemoterapi memusnahkan tumor, ia tidak dapat tidak menyerang sel-sel yang sihat, menyebabkan beberapa siri kesan sampingan. Alternatif yang diidamkan untuk dilema ini ialah menyuntik mikrorobot kepada penghidap kanser untuk terapi sasaran dan penghantaran ubat.

Membayangkan bahawa robot mikro suatu hari nanti boleh memasuki badan untuk merawat kanser, Zhang Li mempunyai semangat penyelidikan dan motivasi yang hebat. Tetapi pada masa yang sama, para penyelidik juga sedar dengan jelas bahawa masih ada jalan yang panjang sebelum pelaksanaan microrobots dalam badan. Sebagai contoh, setakat ini, tiada penyelidik di dalam atau luar negara yang benar-benar melaksanakan microrobots dalam badan. Leifeng.com

Keselamatan, etika, prestasi kos, kawalan risiko, dll. adalah semua isu yang perlu diselesaikan oleh orang ramai pada masa hadapan.

Para saintis bekerja keras untuk mempromosikan penyelidikan dan pelaksanaan robot dalaman. Zhang Li memberitahu Kajian Teknologi AI bahawa dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kerajaan Hong Kong telah melabur HK$470 juta untuk membina pusat teknologi inovasi robot perubatan di Taman Sains Hong Kong (gambar di bawah), yang dilengkapi dengan peralatan pengimejan perubatan berteknologi canggih, magnetik. teknologi resonans dan teknologi X-ray dsb., untuk membantu saintis menjalankan inovasi dan teknologi inkubasi robot perubatan.

Gambar disediakan oleh Profesor Zhang Li

"Dari perspektif penyelidikan saintifik, saya tidak fikir robot 'Slime' adalah Inovasi mercu tanda ." Zhang Li berkata, "Apa yang kami harap dapat dicapai ialah memberikan kecerdasan robot mikro, membuat penemuan dalam kelompok robot mikro dan sistem kawalan, menjadikan peranti lebih selamat, lebih kecil dan lebih pintar, dan kemudian mencarinya mengeksport aplikasi perubatan adalah untuk memberi manfaat kepada manusia.”

Mungkin idea "pakar bedah dalaman" yang dicadangkan oleh Feynman pada tahun 1950-an akan direalisasikan dalam masa terdekat , pada masa hadapan ia boleh digunakan untuk mana-mana bahagian badan manusia, seperti fundus, retina, saluran gastrousus, pundi kencing atau saluran darah.

Mari kita nantikan hari ini akan datang tidak lama lagi.

Pautan rujukan:

https://www.nature.com/articles/d41586-022-00859-0

https://twitter.com/newscientist/ status/1509599345255100417

https://www.siat.ac.cn/yjdw2016/rcdt2016/201912/t20191206_5449581.html

https://wiki/wikipedia.mc 🎜>

https://cuhk.edu.hk/chinese/features/zhang_li.html

http://www.cuhklizhanggroup.com/

http://people. ucas.edu.cn/~xutian

https://m.xzbu.com/9/view-9606955.htm ​

Atas ialah kandungan terperinci Feynman's Rhapsody: 'Pakar Bedah' yang boleh memasuki badan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!