Apakah itu sistem kawalan gelung tertutup

Sistem kawalan gelung tertutup ialah sejenis sistem kawalan yang boleh menyalurkan sebahagian atau semua output sistem kembali ke output sistem melalui kaedah dan peranti tertentu, dan kemudian membandingkan maklumat maklum balas dengan input asal maklumat.

Persekitaran pengendalian tutorial ini: sistem Windows 10, komputer Dell G3.

Apakah sistem kawalan gelung tertutup

Sistem kawalan gelung tertutup ialah sejenis sistem kawalan. Kandungan khusus merujuk kepada: mengembalikan sebahagian atau semua output sistem kawalan ke hujung input sistem melalui kaedah dan peranti tertentu, kemudian membandingkan maklumat maklum balas dengan maklumat input asal, dan kemudian menggunakan hasil perbandingan pada sistem untuk mengawal sistem daripada menyimpang daripada matlamat yang dimaksudkan. Sistem kawalan gelung tertutup menggunakan maklum balas negatif. Iaitu, sistem kawalan automatik yang terdiri daripada laluan ke hadapan isyarat dan laluan maklum balas yang membentuk gelung tertutup, juga dikenali sebagai sistem kawalan maklum balas.

Prinsip

Sistem kawalan automatik berdasarkan prinsip maklum balas. Prinsip maklum balas yang dipanggil adalah untuk mengawal berdasarkan maklumat tentang perubahan output sistem, iaitu dengan membandingkan sisihan antara tingkah laku sistem (output) dan tingkah laku yang diharapkan, dan menghapuskan sisihan untuk mendapatkan prestasi sistem yang diharapkan. Dalam sistem kawalan maklum balas, terdapat laluan ke hadapan isyarat dari input ke output dan laluan maklum balas isyarat dari output ke input. Kedua-duanya membentuk gelung tertutup. Oleh itu, sistem kawalan maklum balas juga dipanggil sistem kawalan gelung tertutup. Kawalan maklum balas adalah bentuk utama kawalan automatik. Kebanyakan sistem kawalan automatik ialah sistem kawalan maklum balas. Dalam kejuruteraan, sistem kawalan maklum balas yang memastikan output konsisten dengan nilai yang dijangkakan semasa operasi sering dipanggil sistem pelarasan automatik, dan sistem kawalan maklum balas yang digunakan untuk mengikuti atau merealisasikan proses tertentu dengan tepat dipanggil sistem servo atau sistem servo.

Sistem kawalan maklum balas terdiri daripada pengawal, objek terkawal dan saluran maklum balas. Pautan perbandingan digunakan untuk menolak input dan output untuk memberikan isyarat sisihan. Pautan ini boleh secara kolektif dipanggil pengawal selia bersama-sama dengan pengawal dalam sistem tertentu. Mengambil kawalan suhu relau sebagai contoh, objek terkawal adalah relau; Suhu relau diukur dengan termokopel Daya thermoelectromotive yang mewakili suhu relau dibandingkan dengan voltan yang diberikan Perbezaan voltan antara kedua-duanya digunakan untuk memacu penggerak yang sepadan untuk kawalan selepas penguatan kuasa.

Komposisi asas

Komposisi asas sistem kawalan maklum balas biasa boleh diwakili oleh gambarajah blok yang ditunjukkan dalam rajah.

Bahagikan komponen yang membentuk sistem mengikut fungsinya dalam sistem terutamanya terdapat jenis berikut:

(1) Komponen yang diberikan: diberi Jumlah input yang sepadan dengan output yang dikehendaki.

(2) Elemen perbandingan: Untuk mencari sisihan antara kuantiti input dan kuantiti maklum balas, penguat operasi bersepadu (dirujuk sebagai penguat kendalian bersepadu) sering digunakan untuk mencapai matlamat ini.

(3) Komponen penguatan: Memandangkan isyarat sisihan biasanya kecil dan tidak mencukupi untuk memacu beban, komponen penguatan diperlukan, termasuk penguatan voltan dan penguatan kuasa.

(4) Penggerak: terus memacu objek terkawal untuk menukar output. Yang biasa digunakan termasuk motor elektrik, injap kawal selia, motor hidraulik, dsb.

(5) Elemen pengukur: mengesan kuantiti terkawal dan menukarkannya kepada isyarat elektrik yang diperlukan. Yang biasa digunakan dalam sistem kawalan termasuk penjana tachometer, pengekod fotoelektrik, dsb. untuk pengesanan kelajuan, mesin automatik, dll. untuk pengesanan kedudukan dan sudut untuk pengesanan arus dan termokopel untuk pengesanan suhu. Peranti pengesanan ini secara amnya menukarkan kuantiti fizikal yang dikesan kepada voltan berterusan atau diskret atau isyarat arus yang sepadan.

(6) Elemen pembetulan: Juga dipanggil elemen pampasan, ia ialah elemen yang struktur dan parameternya mudah dilaraskan dalam sistem secara bersiri atau maklum balas untuk melengkapkan fungsi pengkomputeran yang diperlukan untuk diperbaiki prestasi sistem. Bergantung pada lokasi mereka dalam sistem, mereka boleh dipanggil pembetulan siri asal dan elemen pembetulan maklum balas masing-masing.

Untuk lebih banyak pengetahuan berkaitan, sila lawati ruangan Soalan Lazim!

Atas ialah kandungan terperinci Apakah itu sistem kawalan gelung tertutup. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!