php静态方法怎么调用非静态变量？

<?php
header("content-type:text/html;charset=utf-8");
class Human{
 static public $name = "小妹";
 public $height = 180;
 static public function tell(){
 echo self::$name;//静态方法调用静态属性，使用self关键词
 //echo $this->height;//错。静态方法不能调用非静态属性
//因为 $this代表实例化对象，而这里是类，不知道 $this 代表哪个对象                                                                                     
 }
 public function say(){
 echo self::$name . "我说话了";
 //普通方法调用静态属性，同样使用self关键词
 echo $this->height;
 }
}
$p1 = new Human();
$p1->say(); 
$p1->tell();//对象可以访问静态方法
echo $p1::$name;//对象访问静态属性。不能这么访问$p1->name
//因为静态属性的内存位置不在对象里
Human::say();//错。say()方法有$this时出错；没有$this时能出结果
//但php5.4以上会提示
?>