Mempunyai pekerja di atas kapal, yang biasanya dipanggil pemandu keselamatan, adalah pendekatan yang digunakan oleh setiap syarikat Robocar untuk ujian, termasuk ujian operasi penumpang. Kebanyakan syarikat menghabiskan masa bertahun -tahun (Waymo menghabiskan satu dekad) menguji dengan pemandu keselamatan, dan apabila mereka bersedia untuk mengambil penumpang, biasanya terdapat beberapa tahun ujian dalam mod itu, walaupun jalan untuk mengeluarkan pemandu keselamatan bergantung terutamanya pada penilaian kes keselamatan untuk kenderaan itu, dan kurang pada kehadiran penumpang.

Tesla telah meletakkan beberapa sekatan lain-rides akan dihadkan hingga 6 pagi hingga tengah malam (bertentangan dengan operasi pertama Cruise, yang hanya pada waktu malam) dan penunggang datang dari senarai jemputan sahaja (seperti yang juga berlaku untuk Waymo, dan lain-lain pada hari-hari awal mereka.) Perjalanan tidak akan tersedia dalam cuaca buruk, yang juga boleh berlaku dengan kenderaan lain, walaupun agak jarang hari ini. Tesla FSD dikenali untuk melumpuhkan dirinya jika hujan mengaburkan beberapa kamera-hanya kamera depan mempunyai pengelap hujan. Armada akan kecil.

Waymo mula menguji dengan pemandu keselamatan pada tahun 2009, memberikan tunggangan kepada penumpang dengan pemandu keselamatan pada tahun 2017, dan tanpa pemandu keselamatan pada tahun 2020 di kawasan Phoenix. Cruise mempunyai tempoh yang lebih pendek dengan penumpang dan pemandu keselamatan. Motional telah memberikan tunggangan selama bertahun -tahun tetapi tidak pernah mengeluarkan pemandu keselamatan. Kebanyakan syarikat China menghabiskan beberapa tahun melakukannya. Memberi tunggangan penumpang memerlukan keyakinan yang baik terhadap keselamatan kombinasi pemacu keselamatan sistem, tetapi mengambil penumpang tidak mengubah seberapa baik pemacu kenderaan, kecuali mungkin sekitar pick-up dan drop-off. (Walaupun kenderaan lebih bebas untuk membuat berhenti keras tanpa penumpang di atas kapal, saya sedar tidak ada kenderaan yang mengambil kesempatan ini.) Oleh itu, kami tidak mempunyai maklumat mengenai sama ada Tesla memerlukan pemandu keselamatan mereka selama sebulan atau beberapa tahun, atau selama -lamanya dengan perkakasan semasa.

Tempat Duduk Penumpang vs Pemandu

Hampir semua kenderaan menggunakan pemandu keselamatan di belakang roda. Tesla akan berada di kerusi penumpang, dalam keadaan yang serupa dengan yang digunakan oleh pengajar memandu untuk pemandu manusia pelajar. Walaupun tidak disahkan oleh Tesla, pekerja di kerusi penumpang boleh merebut roda dan memandu. Kerana stok Teslas mempunyai brek dan pecutan yang dikawal sepenuhnya, mereka mungkin melengkapkan pemandu dengan pedal elektronik. Sesetengah laporan telah mencadangkan mereka mempunyai pengawal tangan atau cara lain untuk memerintahkan kenderaan itu menjadi brek.

Tiada nilai untuk meletakkan pemandu keselamatan di sebelah penumpang. Ia tidak lebih selamat daripada berada di belakang roda, dan dipercayai oleh kebanyakannya kurang selamat kerana geometri yang luar biasa. Sukar untuk menghasilkan apa -apa sebab selain daripada bagaimana ia kelihatan. Tesla boleh menyatakan kenderaan itu mempunyai "tiada siapa di tempat duduk pemandu" untuk cuba menarik perhatian orang ramai. Sistem sekolah memandu berfungsi, jadi ia tidak terlalu berbahaya, tetapi dalam hal ini ada alasan yang jelas untuk itu bukan optik.

Yang mengatakan, kebanyakan prototaip Robocar, termasuk Tesla yang diselia FSD, cukup selamat dengan pemandu keselamatan yang mampu. Seorang pemandu keselamatan yang cuai dan kurang terurus di kenderaan ujian ATG Uber membunuh pejalan kaki di Tempe, Arizona apabila pemandu keselamatan sepenuhnya mengabaikan tugasnya, tetapi jika tidak sistem ini mempunyai rekod yang baik. Gabungan Tesla Autopilot dan pemandu penyelia mempunyai rekod yang munasabah. (Rekod itu tidak begitu baik kerana sesetengah orang berfikir tuntutan Tesla. Setiap suku tahun, Tesla menerbitkan laporan yang sangat mengelirukan yang membandingkan gabungan Tesla Autopilot ditambah penyelia untuk kadar kemalangan umum, tetapi mereka melaporkan penyebaran udara untuk Teslas kebanyakannya serupa, salah nyata yang serius dan menipu.)

Forbestesla sekali lagi melukis kisah data kemalangan yang menyesatkan banyak pembaca oleh Brad Templeton seperti yang dinyatakan, Yandex, sekarang Avride, telah menggunakan pemandu keselamatan di kerusi penumpang, dan telah melakukannya di Austin-juga spekulasi untuk kebanyakannya untuk pergi ke tempat yang diperlukan. Ini juga berlaku di China.) Apabila Cruise melakukan perjalanan demo "tanpa pemandu" mereka di San Francisco, mereka mempunyai pekerja di kerusi penumpang.

Jadi Tesla telah bersedia untuk berjalan dengan pemandu keselamatan selama bertahun -tahun. Apa yang diuji di sini bukanlah keselamatan kereta, tetapi semua kerumitan pengendalian penumpang, termasuk masalah yang mengejutkan pudo yang baik (pick-up/drop-off.) Sama ada Teslas boleh mengendalikan robotaxi yang selamat dengan tiada siapa di atas kapal, terutamanya dengan perkakasan sensor mereka yang lebih terhad, masih dapat dilihat.

Laluan lain untuk dilancarkan

Forbestesla Robotaxi pada bulan Jun: Apa maksud Musk dengan "kaki di dalam air?" Oleh Brad Templeton Tesla nampaknya bereksperimen dengan laluan yang berbeza untuk keluar di jalan sebelum mereka bersedia untuk menjalankan tanpa pengawasan. Khususnya, kenderaan dilihat dengan pemandu keselamatan kerusi penumpang, dan juga diikuti oleh "kereta mengejar" dengan dua di atas kapal. Laporan juga datang dari perancangan Tesla untuk "banyak tele-ops" termasuk bukan hanya bantuan jauh (seperti yang dilakukan oleh semua perkhidmatan) tetapi pengawasan jauh termasuk memandu jauh. Kami mungkin membuat spekulasi bahawa Tesla menilai banyak pendekatan yang berbeza:

1. Melepaskan kenderaan penuh dan tidak diselia (iaitu Robotaxi sebenar)
2. Penyelia Jauh melalui Rangkaian Data dengan hanya "Henti Kecemasan"
3. Pemandu keselamatan di belakang roda (hampir semua syarikat lain)
4. Pemandu keselamatan di kerusi penumpang (beberapa syarikat)
5. Penyelia Jauh dalam Kereta Chase (Latensi Zero, Mata Langsung)
6. Penyelia Jauh melalui Rangkaian Data dengan Memandu Jauh
7. Memandu jauh (dilakukan oleh VAY dan syarikat lain untuk menyampaikan kereta.)
8. "Palsu itu 'sehingga anda membuatnya" - had operasi dengan teruk sehingga tidak bersedia, kebarangkalian kemalangan serius cukup rendah

Kerana Elon Musk menjanjikan "tiada siapa di dalam kereta" dan "tanpa pengawasan" dalam panggilan pendapatan Tesla yang paling baru -baru ini, terdapat tekanan yang besar untuk menghasilkan #1, tetapi pasukan Tesla mesti membuat kesimpulan bahawa mereka tidak dapat melakukannya lagi, dan membuat pilihan yang tepat, walaupun #3 adalah pilihan yang lebih baik daripada #4. Mereka juga tidak merasakan #2, yang biasanya spekulasi menjadi apa yang dilakukan oleh syarikat lain pada pelancaran pertama mereka, kemudian menamatkan pengajian ke #1

5 hanya kelihatan bodoh, saya fikir optik tidak akan berfungsi, dan ia juga mencabar. Pemanduan jauh adalah nyata dan boleh dilakukan-walaupun terdapat masalah latensi dan sambungan rangkaian data moden-tetapi Perhap Tesla tidak dapat menyiapkannya dalam masa. Semua pasukan menggunakan pengendali bantuan jauh yang tidak memandu kereta, tetapi boleh memberi mereka nasihat apabila mereka keliru dengan situasi, dan berhenti dan meminta nasihat. Malah Waymo baru-baru ini menambah keupayaan memandu jauh kecil untuk operasi "Dapatkan kereta keluar dari jalan" yang rendah. Saya telah mengesyorkan ini untuk beberapa waktu.

Perlu diperhatikan perbezaan antara pelancaran "Night Only" Cruise dan kebanyakan hari Tesla. Cruise memilih malam kerana terdapat kurang lalu lintas dan kerumitan. Lidar melihat dengan baik pada waktu malam. Sistem berasaskan kamera Tesla mempunyai kekangan yang sangat berbeza pada waktu malam dan ramai yang takut ia lebih rendah daripada itu. Sebaliknya, Tesla akan beroperasi pada waktu malam dan dengan lebih banyak kereta dan pejalan kaki di jalan.

Persoalan untuk Tesla adalah sama ada penggunaan pemandu keselamatan adalah perkara yang sangat sementara, dilakukan hanya kerana mereka tidak cukup bersedia tetapi perlu memenuhi tarikh yang diumumkan, atau program berbilang tahun kerana ia telah menjadi kebanyakan pasukan. Tesla terkenal kerana tidak memenuhi tarikh kapal ramalan untuk sistem FSDnya, jadi tidak mengejutkan bahawa corak ini berterusan. Persoalan yang lebih besar ialah sama ada mereka boleh melakukannya sama sekali. Tesla FSD 13, versi yang tersedia untuk pemilik Tesla, tidak jauh dari Robotaxi siap. Jika Tesla telah membuat versi yang lebih dekat, melalui kerja tambahan, latihan dan batasan yang teruk dari ruang masalah, ia masih merupakan pencapaian yang besar. Ini akan dilihat pada bulan -bulan akan datang. Dua pasukan Robocar mempunyai interaksi yang teruk dengan pejalan kaki. Kedua -dua pasukan itu, dan satu pejalan kaki, mati. Tesla tahu mereka tidak boleh membuat kesilapan.

Atas ialah kandungan terperinci Tesla merindui tarikh pelancaran Robotaxi, pergi dengan pemandu keselamatan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!