Lu Cewu dari Shanghai Jiao Tong University: Embodied Intelligence dan robot pencukur pertamanya |-AI-php.cn

Lu Cewu dari Shanghai Jiao Tong University: Embodied Intelligence dan robot pencukur pertamanya |

PHPz

Lepaskan： 2024-06-04 15:47:55

asal

543 orang telah melayarinya

Selepas berunding dengan data sejarah, menunjukkan bahawa Profesor Lu Cewu dari Universiti Shanghai Jiao Tong adalah orang pertama di dunia yang dicukur dengan pisau robot.

Profesor Lu Cewu dari Universiti Shanghai Jiao Tong secara peribadi mengetuai pasukan untuk menjalankan penyelidikan mengenai kejuruteraan tisu tulang autologous. Di bawah pengendalian model pintar yang besar, mesin itu berjaya menyelesaikan tindakan pencukuran. Teknologi ini boleh membawa kejayaan besar kepada bidang perubatan pada masa hadapan.

Robot mencukur janggut seseorang mungkin kelihatan mudah, tetapi sebenarnya ia mengandungi cabaran besar Selain generalisasi tingkah laku, apa yang lebih penting ialah keperluan untuk keteguhan yang melampau.

Menurut teks asal, apabila kepala Profesor Lu bergerak, model pintar berwujud besar yang dibenamkan dengan modul maklum balas ketepatan tinggi ini boleh membuat keputusan tepat pada masanya mengenai perubahan tekanan dan daya tangen, bercukur dengan bersih tanpa merosakkan janggut kepadanya. Jika model besar hanya menilai input trajektori melalui penglihatan, ia akan menjadi sukar untuk menyelesaikan tugas. Ini juga tidak boleh dilakukan melalui operasi jauh.

Pada tahun 2024, apabila model besar menjadi tumpuan ramai, jika terdapat sebarang titik panas lain dalam bidang AI, "kecerdasan yang terkandung" mesti ada di antara mereka.

Berbeza dengan maklumat yang diterima secara pasif, Embodied AI menekankan bahawa ejen berinteraksi secara aktif dengan persekitaran fizikal. Interaksi ini bukan tanpa kos Setiap tindakan boleh mengubah keadaan persekitaran dan membawa cabaran baharu, yang memerlukan ejen menyesuaikan strateginya secara berterusan.

Alat penerokaan pintar memberikan perspektif unik untuk memahami sifat kecerdasan Membangunkan kecerdasan berdasarkan badan juga merupakan paradigma yang sama sekali berbeza daripada penyelidikan AI sedia ada.

Pembangunan kecerdasan buatan yang cemerlang berpunca daripada pemikiran tentang sifat teknologi dan industri.

Tapak web ini melancarkan lajur video baharu "Temu bual dengan Lelaki Bijak", menjemput pakar dalam bidang tersebut untuk mendapatkan cerapan tentang teknologi teras AI dan arah aliran industri. Dibuat khusus untuk pengamal, ia bertujuan untuk mendalami pemahaman industri dan merangsang pemikiran inovatif. Dalam episod ini, Profesor Lu Cewu dari Universiti Shanghai Jiao Tong menyediakan analisis mendalam tentang kecerdasan yang terkandung, membawa pemikiran menyeluruh dari prinsip kepada pelaksanaan.

上海交大卢策吾：具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

Lu Cewu dari Shanghai Jiao Tong University: Mengenai perisikan yang terkandung, Undang-undang Skala dan model besar

Cap masa

intro 0:00 dan tetamu: dijelmakan kecerdasan

03:09 Apakah piawaian "badan" dan "kecerdasan" yang terkandung?

06:42 99.X%: Selain serba boleh, keteguhan juga diperlukan

13:09 Laluan teknikal dan analisis yang berbeza

15:20 Bolehkah Sora memahami dunia fizikal?

20:18 Model besar kecerdasan terkandung: seni bina roket dua peringkat

25:11 Bagaimanakah Undang-undang Penskalaan akan dicerminkan dalam bidang kecerdasan yang terkandung?

32:03 "Data ialah penyelidikan saintifik"

38:20 Penilaian kecerdasan yang terkandung: Sukar untuk mengimbangi kos dan keberkesanan

46:53 Keusahawanan kecerdasan yang terkandung: Hanya dengan laluan teknikal yang betul kita boleh mencapai 99.X%

55:16 Menjelmakan bakat pintar: Bakat terbaik akan sentiasa terhad

Pengenalan tetamu

Lu Cewu, profesor di Shanghai Jiao Tong University, pemenang anugerah kedoktoran saintisreasonirea sumbangan kepada kecerdasan yang terkandung), Pada tahun 2018, beliau telah dinamakan sebagai salah satu daripada 35 elit sains dan teknologi Cina di bawah umur 35 tahun (MIT TR35) oleh MIT Technology Review Pada 2019, beliau telah dianugerahkan Cendekiawan Muda Cemerlang Qiushi pada tahun 2020 memenangi Anugerah Khas Kemajuan Sains dan Teknologi Shanghai dan Hadiah Pertama Wu Wenjun dalam Sains Semula Jadi , memenangi Anugerah Sains Belia Kementerian Pendidikan pada 2022, memenangi Cendekiawan China yang Dipetik Tinggi pada 2021/2022, memenangi salah satu kertas kerja terbaik. (6/3579) di International Robot Conference IROS pada tahun 2022, dan telah dicalonkan untuk Kertas Sistem Terbaik RSS, sebagai pengarang yang sepadan atau Pengarang pertama telah menerbitkan lebih daripada 100 kertas kerja dalam jurnal dan persidangan peringkat tinggi seperti Nature, Nature. -Machine Intelligence, TPAMI, T-RO, IJRR, dsb. berfungsi sebagai penyemak jurnal utama Sains, sub-jurnal Alam, Sub-jurnal Sel dan jurnal lain, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, IROS , Kerusi Kawasan ICRA. Minat penyelidikan termasuk kecerdasan yang terkandung, pembelajaran robot, dan penglihatan komputer. Sebagai pengasas bersama dan ketua saintis, beliau mengasaskan syarikat perisikan Qionche Intelligence.

Sorotan

Ikuti akaun video dan akaun Bilibili kami

Lebih banyak kandungan menarik menanti anda!

Atas ialah kandungan terperinci Lu Cewu dari Shanghai Jiao Tong University: Embodied Intelligence dan robot pencukur pertamanya |. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!