angular.js - protractor初学 参考案例运行测试文件 报Error: Timeout

测试文件：

// spec.js
describe('angularjs homepage', function() {
  it('should have a title', function() {
    browser.get('http://www.angularjs.org');    
    expect(browser.getTitle()).toEqual('AngularJS — Superheroic JavaScript MVW Framework');
  });
});

配置文件conf.js：

// conf.js
exports.config = {
  seleniumAddress: 'http://localhost:4444/wd/hub',
  specs: ['spec.js']
}

运行命令：protractor conf.js
控制台报错：Error: Timeout - Async callback was not invoked within timeout specified by jasmine.DEFAULT_TIMEOUT_INTERVAL？

我是直接用的这个教程里面的例子运行的（http://blog.csdn.net/huwei2003/article/details/48493977），新手不知道怎么解决，求指点