linux - Ubuntu重启后Supervisor的任务不会启动

最近在ubuntu上运行laravel开发的一个队列服务，使用Supervisor做进程监控。

Supervisor配置文件如下

[program:xxx-worker]
process_name=%(program_name)s_%(process_num)02d
command=php /home/vagrant/code/XXX/artisan queue:work --sleep=3 --tries=3 --daemon
autostart=true
autorestart=true
user=root
numprocs=8
redirect_stderr=true
stdout_logfile=/var/log/xxx-worker.log

配置文件创建后，更新Supervisor的设置，并用以下命令来启动后队列进程可以正常运行。

sudo supervisorctl reread

sudo supervisorctl update

sudo supervisorctl start xxx-worker:*

现在问题是，当我重启了服务器后，这个队列不会执行了，必须再手动执行以下

sudo supervisorctl start xxx-worker:*

请问，怎么让开机可以自动运行Supervisor的配置任务呢？