rails路由constraints问题

初学rails，有几个问题不明白。

class NamespaceConstraint
  def self.matches?(request)
    name = request.fullpath.split('/').second.downcase    if name[0] == '~' then name = name[1..-1] end
    ns = Namespace.where(name_lower: request.fullpath.split('/').second.downcase).first    not ns.nil?  endend
Rails.application.routes.draw do
  constraints(NamespaceConstraint) do
    get  ':namespace' => 'namespaces#show'
  endend

这段代码大致是什么意思？

self.matches?这个函数名问号是什么意思？

这个request变量名并没有定义，是rails自动生成的吗？

not ns.nil?这个是啥意思？