多进程 - 3D打印软件Printrun为何使用了Python最不擅长的多线程方式？

日前接触到一个3D打印机的项目，有两种代码，一种是开源的Python printrun，另外一种是闭源的C++，两者均使用的多线程方式。其中C++使用了开源的mlib来实现，这我可以理解。

就C++的代码来看，每种控制器分别控制位置、温度、喷头等，对应一个线程。底层通过同一USB/串口/CAN总线来实现的。

我还在查阅printrun使用多线程究竟和C++代码一样是实现多个控制器线程，还是只是GUI与串口间的多线程。难道设计者不担心Python的GIL影响线程的性能？

此外，我还有两个选择：

1. 将C++代码移植到基于RTOS的方式的驱动，或RT-Linux等类似平台上。

2. 将Python改为多进程，而每个串口采用asynio的异步方式处理事件。

希望有过此类经验的同学们传授一下经验。