我现在正在用OpenNI做手势识别,已经可以识别四种手势,现在我想将代码整合到ROS机器人操作系统下,但是ROS系统用的编译工具是catkin_make,请问该怎么转化。
2017-04-17回答次数:2访问次数:314
ros是linux发行版本。ROS全称Robot Operating System,译为机器人操作系统;它基于Linux内核,只能在Linux下运行。ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图、行动规划、感知等。
2023-04-12评论:0访问次数:685
ROS(机器人操作系统)是一个广泛使用的机器人开发平台。它基于C++编写,但是也支持其他编程语言,比如Python和Java。如果你想在ROS中使用Go语言编写节点,那么你需要按照下面的步骤来安装Go。1. 下载Go首先,你需要下载Go的二进制文件。你可以在官方网站(https://golang.org/dl/)上找到最新版本的Go。下载适合你操作系统的压缩包,并将其解压到你喜
2023-05-21评论:0访问次数:338
ROS(Robot Operating System)是一款开源软件框架,专为机器人开发设计。它通过提供强大的工具和库,帮助研究人员和开发人员快速构建机器人系统。ROS 的核心功能包括:消息传递、服务、包和工具。它具有可移植性、社区支持、模块化、可扩展性和实时性,广泛应用于自主导航、物体识别、运动规划等机器人应用领域。
2024-06-03评论:0访问次数:588
ros系统和linux的区别:1、Linux不仅系统性能稳定,而且是开源软件,Linux具有开放源码、没有版权、技术社区用户多等特点;2、ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
2021-01-28评论:0访问次数:10853
区别:ros系统是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构;它包含了大量工具软件、库代码和约定协议。而Linux是一个基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。
2021-03-02评论:0访问次数:7797