在本文中,我们将介绍在Reacher环境中训练智能代理控制双关节机械臂,这是一种使用UnityML-Agents工具包开发的基于Unity的模拟程序。我们的目标是高精度的到达目标位置,所以这里我们可以使用专为连续状态和动作空间设计的最先进的DeepDeterministicPolicyGradient(DDPG)算法。现实世界的应用程序机械臂在制造业、生产设施、空间探索和搜救行动中发挥着关键作用。控制机械臂的高精度和灵活性是非常重要的。通过采用强化学习技术,可以使这些机器人系统实时学习和调整其行
2023-05-12评论:0访问次数:378