arXiv论文“Insertion of real agents behaviors in CARLA autonomous driving simulator“,22年6月,西班牙。由于需要快速prototyping和广泛测试,仿真在自动驾驶中的作用变得越来越重要。基于物理的模拟具有多种优势和益处,成本合理,同时消除了prototyping、驾驶员和弱势道路使用者(VRU)的风险。然而,主要有两个局限性。首先,众所周知的现实差距是指现实和模拟之间的差异,阻碍模拟自主驾驶体验去实现有效的现实世界
2023-04-08评论:0访问次数:960
一、基本思想插入排序(Insertion-Sort)的算法描述是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列,对于未排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。二、算法分析1、算法描述一般来说,插入排序都采用in-place在数组上实现。具体算法描述如下:从第一个元素开始,该元素可以认为已经被排序;取出下一个元素,在已经排序的元素序列中从后向前扫描;如果该元素(已排序)大于新元素,将该元素移到下一位置;重复步骤3,直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置;将新元素插入
2023-04-23评论:0访问次数:1187