在多个基准测试中均刷新了业界最好的zero-shot性能。一个统一的模型,可以对不同模态输入内容(文本、图像、视频、音频、IMU运动传感器数据)实现理解,并生成文本响应,技术基于Llama2,来自Meta。昨天,多模态大模型AnyMAL的研究吸引了AI研究社区的关注。大型语言模型(LLM)以其巨大的规模和复杂性而闻名,它极大地增强了机器理解和表达人类语言的能力。LLM的进步使视觉语言领域有了显著进步,弥合了图像编码器和LLM之间的差距,将它们的推理能力结合起来。先前的多模态LLM研究集中在结合文
2023-10-03评论:0访问次数:453
人类自古以来就梦想着能够研发出可适应多种野外地形的移动机构。轮式移动平台具有较好的运动平稳性和移动效率,但难以在崎岖地形中行进;腿足式机器人具有较好的地形适应能力和移动灵活性,但其运动稳定性和能效有待提高。为融合轮式移动和腿足移动的优势,轮腿复合式移动机构应用而生。常见的轮腿复合机构主要包括异形轮(如RHex)、辐条轮(如Whegs)、变形轮(如OmniWheg)、轮腿串联(如Wheeled-ANYmal)等,如图X所示。图1常见轮腿复合式机器人近日,山东大学李贻斌教授团队联合日本立命馆大学马书
2023-06-08评论:0访问次数:866
还记得那个和特斯拉飙车的机器人吗?这是瑞士苏黎世联邦理工学院衍生公司研发的与公司同名的四足轮腿式机器人——Swiss-Mile,前身是ANYmal四足机器人。距离它和特斯拉飙车还不到半年的时间,它又实现了重大升级。这次升级改进了机器人的算法,运动能力直接UP UP UP ! 可以双腿站立下楼梯:(小编内心OS:如果是我穿轮滑鞋下楼梯可能会摔个狗吃屎)楼梯爬累了,坐个电梯吧,用前脚按开电梯门:面对障碍物应对自如:它还能知道什么时候该站起来,什么时候该“趴下”,双腿直立与四足运动之间的切换更丝滑:
2023-04-09评论:0访问次数:1352