总是搞不懂foreach如何这样遍历这样的数组

总是搞不懂foreach怎么这样遍历这样的数组
例如有这样一个数组：
array(4) {
  ["title"]=>
  array(9) {
    [0]=>
    string(3) "标题1"
    [1]=>
    string(3) "标题2"
    [2]=>
    string(3) "标题3"
    [3]=>
    string(3) "标题4"
  }
  ["id"]=>
  array(9) {
    [0]=>
    string(1) "n1"
    [1]=>
    string(1) "n2"
    [2]=>
    string(1) "n3"
    [3]=>
    string(1) "n4"
  }
  ["pic"]=>
  array(9) {
    [0]=>
    string(4) "1.jpg"
    [1]=>
    string(4) "2.jpg"
    [2]=>
    string(4) "3.jpg"
    [3]=>
    string(4) "4.jpg"
  }
  ["price"]=>
  array(9) {
    [0]=>
    string(5) "85.00"
    [1]=>
    string(6) "155.00"
    [2]=>
    string(5) "49.00"
    [3]=>
    string(5) "75.00"
  }
  ....更多数组

}

我想把里面的数据这样遍历循环出来：

标题1
85.00

标题2
155.00

标题3
49.00

标题4
75.00

';
echo '';
echo '';
echo $title;
echo ''.$price.'';
echo '';
echo '

foreach($ar['id'] as $i=>$r) {
  echo <<< HTML



{$ar['title'][$i]}
{$ar['price'][$i]}


HTML;
}

foreach(array_map(null, $ar['id'], $ar['pic'], $ar['title'], $ar['price']) as $i=>$r) {
  echo <<< HTML



$r[2]
$r[3]


HTML;
}

标题1
85.00




标题2
155.00




标题3
49.00




标题4
75.00