这个foreach该如何写

这个foreach该怎么写？
表单提交了2组数组过来：
array(2) {
  ["goods_id1"]=>
  array(2) {
    [0]=>
    string(9) "www.1.com"
    [1]=>
    string(7) "商品1"
  }
  ["goods_id2"]=>
  array(2) {
    [0]=>
    string(9) "www.2.com"
    [1]=>
    string(7) "商品2"
  }
}

怎样把 goods_id1 和 goods_id2 用foreache输出成这样：
商品1
商品2

foreach($_POST as $key => $value)
{
这里应该怎么写？
}