MAKO机器人协助进行单髁置换手术

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近日，广州和睦家医院关节外科中心完成了华南首例MAKO机器人辅助单髁膝关节置换术，量身定制的手术方案、手术精准，加之康复早期介入，患者术后第1天就能独立行走，第3天出院。

至此，该院骨关节中心已经完成了全髋、全膝、单髁三种MAKO机器人辅助手术，标志着该院关节手术已进入机器人辅助的新阶段。

膝关节疼痛3年

近6个月加重

陈女士，现年60岁，右膝关节疼痛已经持续了3年，近6个月来疼痛情况有所加重。她发现自己的日常屈伸活动受限，行走时也出现了跛行的情况。这些疼痛和不适影响了她与孙儿的互动以及独立完成家务等日常生活活动

陈女士在就医时，在广州和睦家医院被诊断为膝关节骨性关节炎。接待她的骨科刘宁主任建议她选择使用MAKO机器人辅助进行单髁关节置换手术。这样可以解除疼痛困扰，同时最大限度地保留骨量、本体感觉和关节功能

机器人手术精准

误差控制在1°和1毫米以内

在手术之前，医生会先进行CT扫描，生成一个3D骨骼模型，以帮助医生制定手术方案。同时，这还可以预测假体的尺寸，确保假体与患者的骨骼完全匹配

准备就绪后，医生在MAKO机器人辅助下，为陈女士完成单髁置换术。

使用MAKO机器人进行手术有哪些特点？

“机器人会把手术过程分解成一个个小关卡，主刀医生需要在机器人提示下完成任务才能进入下一关。比如在‘注册’这个任务里，机器人会显示虚拟的关节结构，在虚拟的骨头表面有若干小气泡，医生需要用特殊工具在真实的骨头上找到这些小气泡所在的位置，并确认‘戳破’气泡，准确戳中气泡就显示蓝色，不准确就是红色，如果红色气泡太多，那这个任务就不通过。”广州和睦家医院骨科主任李之琛解释，这对后面的手术步骤中的精准定位很重要，大大提高了手术的精确性和安全性。

据介绍，单髁关节置换术的手术视野有限，传统手术中，医生要靠肉眼判断容易出现误差。而MAKO机器人可在术中通过“触觉反馈”实时提示医生磨骨、截骨的范围，以及假体安装的深度和角度。比如说，锯子只会在安全范围内工作，一旦“出圈”机械臂动力就会自动停止，这样就可以避免骨头周围重要结构的损伤。

“机器人部分替代了医生的眼和手，而且眼更准、手更稳，医生就不会担心传统手术中敲击假体过浅导致固定不牢固，或者打入过深而导致骨折，可以避免手术中和手术后并发症的发生，大大提高了手术的安全性。与此同时提高了手术的精准性，医生可在机器人的辅助下将关节假体放置在恰当的位置，误差可以控制在1°和1毫米以内。”李之琛解释。

这并不意味着机器人取代人做手术。

MAKO机器人手术的主刀医生都是经验丰富的关节置换医生，对于关节解剖和手术技术非常熟悉。他们在机器人手术培训中心接受培训和考核，获得机器人手术资质证书后才能开始实施手术

基于以上优势，MAKO机器人手术患者与传统手术相比，术后短期内的疼痛更轻、恢复更快、满意度更高（超过90%），而远期假体生存率更高（可达97%）。

无痛化管理+快速康复

术后第一天就可以自己走路了

手术精准完成只是治疗过程的一半，快速康复才是接下来的关键。外科手术和康复训练需要无缝衔接，这样对于患者快速恢复关节功能、提升生活质量非常有帮助

在陈女士手术前，康复团队早已开始介入。康复科医生和治疗师进行了详细的术前评估，制定了个性化的术后康复方案，并做了必要的康复训练预备工作

广州和睦家医院骨关节中心是由骨科及运动医学团队为主导，影像科、康复科等专业医护组成的多学科团队，可实现手术与康复紧密结合，患者全程“无痛化管理”。

术后当天下午，康复治疗师按计划对陈女士进行了早期康复介入，如：下肢关键肌肉的肌力训练、关节适度的主动和被动活动、助行器辅助下的室内负重行走等。术后第1天，陈女士即可独立行走，术后第3天即可出院，住院天数仅为4天。

李之琛介绍说，通过利用MAKO机器人辅助进行关节置换手术，可以有效降低并发症的风险。医生们在手术中更加有信心，使患者能够快速康复并早期下地行走。从长远来看，这种技术可能延长关节假体的使用寿命，甚至让患者忘记他们曾经进行过关节置换手术

据了解，人工关节置换手术是治疗关节末期疾病的常用方法，手术后关节功能恢复较快，且并发症发生较少。适合接受MAKO机器人手术的人群包括需要进行全髋、全膝和单髁关节置换手术的患者。适应症包括骨关节炎、创伤后关节炎、类风湿性关节炎、自发性缺血性骨坏死、髋关节发育不良等

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