AI再次战胜人类：无人机竞速冠军被智能机器击败

2021年8月31日的消息显示，人工智能（AI）已经在棋类、电子游戏等领域成功战胜了人类，而现在AI又第一次在一个由人类设计并参与的真实体育项目中战胜了人类冠军

被AI打败的最新人类是三名无人机竞速的世界冠军，他们输给了一架能够在三维赛道上快速飞行的AI无人机。这架AI无人机名为Swift，由苏黎世大学的研究人员开发。Swift能够以极快的速度飞行，同时避免或尽量减少碰撞和坠毁

研究人员在《自然》杂志上发表了他们的成果，并描述了 Swift 与三名无人机竞速冠军之间的一系列对抗赛。本站注意到，Swift 在 25 场比赛中赢得了 15 场，并创造了最快的单圈记录。

Swift使用了一种称为深度强化学习的技术，通过反复尝试来找到在赛道上飞行的最佳指令。在训练过程中，Swift在模拟环境中数百次撞毁，但由于是模拟，研究人员可以简单地重新开始。在比赛过程中，Swift将无人机上的摄像头传来的视频发送到一个神经网络，该神经网络能够检测赛道上的门。这些信息与惯性传感器的读数结合起来，估计出无人机的位置、方向和速度。这些估计值再输入到另一个神经网络，该神经网络能够计算出发送给无人机的指令

与人类选手相比，Swift 在比赛开始时更快，并且转弯更紧。Swift 最快的单圈时间是 17.47 秒，比最快的人类选手快了半秒。但 Swift 并非无敌，它在与人类对抗中输掉了 40% 的比赛，并且发生了几次撞毁事故。

Swift 的一个重要进展是它能够应对现实世界中的挑战，例如空气动力学湍流、摄像头模糊和光照变化，这些问题可能导致系统在试图遵循预先计算的轨迹时出错。Swift 的开发者表示，这项技术也可以应用于其他领域，如火灾搜救或大型结构（如船只）检查

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