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加州人民深感悔意:自动驾驶的可靠性真令人堪忧,无人出租车的折磨让人痛不欲生

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2023-08-29 16:49:06 907浏览

在8月11日,美国最保守的地区加州举行了一场听证会,讨论无人驾驶出租车是否可以合法上路。经过长达6个小时的辩论,最终无人驾驶的支持者以3:1的投票结果取得了压倒性的胜利

克鲁斯(Cruise)首席执行官凯尔·沃格特(Kyle Vogt)在旧金山宣布,未来6个月内将投放数千辆支持L4级自动驾驶技术的出租车,为当地居民提供全天候的服务

加州人民深感悔意:自动驾驶的可靠性真令人堪忧,无人出租车的折磨让人痛不欲生
(图源:Cruise)

然而,加州机动车管理局在解禁无人驾驶出租车后的一周后,后悔了自己的决定,并立即发布了严格的控制措施。令人惊讶的是,仅仅在一周内,无人驾驶出租车做出了什么让加州机动车管理局如此愤怒的事情呢?

一周时间,无人驾驶快把加州居民搞疯了

为了说服加州政府允许无人驾驶出租车上路,Cruise 提供了大量数据来证明无人驾驶的安全性,然而结果却……

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在加州上路一周后,Cruise无人驾驶出租车发生了多起事故,下面我们来看几个典型案例

首先,上周四晚上十点,一辆无人驾驶出租车与一辆消防车在十字路口发生了碰撞。幸好,这起事故并不严重,乘客在安全气囊的保护下没有受到重伤,并且被及时送往医院

对此,Cruise解释称,汽车已经检测到并识别出了消防车,并且采取了制动措施,只是由于处于十字路口,所以无法避免事故的发生

加州人民深感悔意:自动驾驶的可靠性真令人堪忧,无人出租车的折磨让人痛不欲生
(图源:Cruise)

好,这一点我认为你有理由,但接下来的问题呢?

同一天,一辆Cruise无人驾驶出租车不慎撞进了正在施工的道路中,被水泥牢牢困住。由于AI毕竟不是真人,无法判断水泥是否已经干透,但出租车公司仍然与此事有关

当然,主要责任应该由路政和道路建设公司承担,因为他们没有在修路地点设置隔离设施。出租车公司的责任在于他们的地图没有收集到修路的数据。要知道,国内几乎所有的在线地图平台都可以实时手机数据,除了官方的测绘人员,用户也可以上传道路信息

既然决定研发自动驾驶,就不应该忽视这一点

上周五,Cruise 闹出了一个最大的问题,十辆车突然在路口熄火,导致整条街道被堵塞了20多分钟。Cruise 给出的解释是,当地正在举办音乐节,扰乱了无人驾驶出租车的信号,导致车辆失去了数据

重新写成:这真是太不可思议了,难道汽车必须一直保持联网吗?那么在通过隧道的时候该怎么办呢?无论是4G基站还是5G基站,中国都有超过60%的覆盖率,但中国都不能保证信号无处不在。相比之下,美国的基站覆盖率远低于中国,不仅信号不稳定,还担心其他信号源的干扰,真不知道Cruise是怎么考虑的

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8月18日,加州机动车管理局发布命令,限制旧金山地区Cruise无人驾驶网约车的运营数量。白天不得超过50辆,夜晚不得超过150辆。同时,该机构还对Cruise展开调查,并有可能撤销该公司的无人驾驶出租车运营资格

另一家出租车公司 Waymo 虽然这一次没有曝出太多事故,但之前也曾发生许多问题,比如 2018 年发生了第一起无人驾驶汽车撞人致死案例、与消防车撞了几十次等。 重写后的内容:虽然这次Waymo出租车公司没有曝出太多事故,但之前也发生了许多问题,例如在2018年发生了第一起无人驾驶汽车撞人致死案例,以及与消防车发生了多次碰撞

在一周的时间里,自动驾驶技术暴露出了许多问题,其中很多问题与安全有关。近年来,全球许多国家都开始推广商用自动驾驶技术,但面对这么多问题,我们如何能够放心地使用自动驾驶呢?

自动驾驶奔向未来,尚有重重难关待克服

汽车在路上以时速数十上百公里的速度疾驰而过,稍有不慎就可能造成车祸,导致人员伤亡。因此,我们自然更加关注安全问题

为了实现自动驾驶,首先需要通过传感器收集数据,然后需要将芯片与处理器结合起来,并下达指令。从安全的角度考虑,传感器的数量越多越好,收集到的数据也越精准越好。然而,大量高精度的传感器会给芯片带来较大的压力,更不用说成本问题了

在英特尔、英伟达和高通进军汽车行业之后,它们正在研发高性能芯片。其中,英伟达推出的Thor芯片的计算能力已经达到了每秒2000万亿次(2000TOPS)

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(图源:英伟达)

在雷达领域,超声波雷达和毫米波雷达已经变得相当普遍,一些价格在15万元以下的车辆都会配备这些雷达。而激光雷达的成本较高,目前只有一些中高端车型搭载。国内的华为、禾赛等企业正在研究如何降低激光雷达的成本,希望能够让低端车型也有机会使用激光雷达

有一些车企认为雷达等传感器是多余的,他们认为只依靠视觉方案就足以实现自动驾驶。例如特斯拉即将发布的新款Model 3已经取消了所有雷达。然而,人体的复杂程度远远超过任何机器和人工智能,大脑的想象能力是计算机无法比拟的。此外,我们收集环境信息的方式不仅仅局限于眼睛,还有许多器官负责收集听觉、触觉等信息

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(图源:特斯拉)

没有任何车企使用纯雷达方案,要么是纯视觉,要么是摄像头+雷达的融合视觉。纯视觉方案对于算法的要求非常高,即使拥有雷达的自动驾驶方案也无法确保安全性,更不用说纯视觉+算法了。特斯拉自动驾驶事故屡见不鲜

一些国内企业已经认识到,仅仅依靠传感器,无论算法多么优秀,目前实现L5级自动驾驶是不可能的。因此,这些企业推出了高精度地图和车路协同等解决方案。其中,高精度地图需要通过持续测绘道路数据,精确到厘米级,无需实时收集道路信息,从而减轻芯片的负担

车路协同是在路况复杂、交通拥堵的地区增设摄像头,收集汽车摄像头和雷达无法侦测到的信息,然后将其发送给汽车,以提高驾驶安全性

但是,无论是哪个方案,都能看到一个明显的问题,那就是需要大量成本。特斯拉 Model 3 之所以要砍掉所有雷达,就是因为想要降低成本。车路协同、高精度地图都需要时间和人力物力不断完善,短时间难以实现全国覆盖。

自动驾驶的未来前景光明,但目前它尚未能够完全主导汽车行业

自动驾驶,应当被关回笼子里

从网上的宣传来看,自动驾驶似乎已经很成熟了,只需要相关部门的一句话,就可以立即投入商业使用。然而事实并非如此,目前商用的自动驾驶只是将一部分消费者当作试验品而已

关于自动驾驶是否应该开放商用,小通认为应该谨慎推进,不宜过于急躁。目前许多汽车制造商已经推出了高级辅助驾驶系统,如华为ADS和小鹏XNGP,它们的表现都非常出色

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相较于可能存在夸大宣传的自动驾驶,或许今天消费者更应该关注的是高阶辅助驾驶功能。虽然自动驾驶有着美好的未来前景,但目前最好还是将其限制在实验阶段。毕竟,每个人的生命都是宝贵的,不应该成为自动驾驶企业和车企的试验品

国内自动驾驶车辆上路测试正在稳步推进,包括北京、武汉、广州在内的多个城市都已经开始运营自动驾驶网约车。虽然目前只能在小范围内运营,但价格非常实惠。大家有机会也可以亲身体验一下

当这些车企收集到足够多的数据,并愿意承担事故责任以保障消费者的安全时,自动驾驶技术才能真正进入千家万户

这篇内容来自微信公众号:电车通(ID:dianchetong233),作者是失魂引

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