松江机器人企业：让超大型中央厨房更智能，工作范围扩展至3米！

柯马（上海）工程有限公司为成都天府智慧大厨房项目提供了自动化解决方案，以降低人工成本并提高空间利用率，从而提升仓储物流运营和管理效率

作为全国智能化程度最高的超大型中央厨房项目，成都天府智慧大厨房项目年总生产能力可达30万吨。目前，中央厨房已经发展到一个阶段，其中清洗、搅拌、切剁等粗加工环节已经实现全面自动化。然而，仓储分装和末端输送这两个关键环节仍然主要依赖人工操作

为了实现最高标准的食品安全和生产线末端的自动化解决方案，天府智厨选择了柯马作为合作伙伴。柯马与机器人集成商星派克集团旗下星路智能包装（昆山）有限公司（以下简称“星路包装”）合作，为天府智厨设计构建了包含智能软硬件的机器人自动化全面解决方案，安装在大厨房生产线末端和半成品暂存区域，为食品的分装和末端输送提升运转效率

柯马和星路包装合作开发了一个八边形四方立体库，该库被部署在半成品暂存区。这个八边形结构的货架与机器人相结合，可以在有限的库区内最大化利用空间，同时也具备更大的灵活性优势。柯马在生产线末端投放了7台高速码垛机器人，它们的工作范围可达到3米，操作节拍最高可达2100次循环/小时，从而保障了天府智厨的出餐效率

柯马同时对机器人程序进行了优化，使其能够不断调整轨迹和姿态。这些优化包括可变库位尺寸、库位的移动方式以及自动返回最近库位等方面，从而为整个仓储管理系统带来了更大的灵活性。机器人根据设计指令，能够更快速地到达指定的库位，从而提升了出库能力

来源：上海松江地区

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