zend 控制器怎么调用model文件夹里面的文件

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说明model和action的名字没有对应好，因为框架是自动根据__CLASS__去搜对应的model的，你看一下框架要求吧。
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除了主页外：其他的model类的名字还要跟action方法的名字


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你路径没有写对，举个例子，比如你的Db.php放在model->Db文件夹下面，你的类名就应该叫做class Db_Db。我觉得你应该就是遇到了这样的问题。
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关于model的使用说明
http://blog.csdn.net/mengxiangbaidu/article/details/7680729
http://blog.csdn.net/mengxiangbaidu/article/details/7680742