例如下面的html5代码，在解析的时候是会出错的
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title></title>
</head>
<body>
<h1>Hello World</h1>
</body>
</html>
错误是没有/这个结束符org.xml.sax.SAXParseException: 元素类型 "meta" 必须由匹配的结束标记 "</meta>" 终止。
后来试着在配置里添加spring.thymeleaf.mode=LEGACYHTML5也不起作用
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具体内容如下：
非严格的thymeleaf格式
你可能会发现在默认配置下，thymeleaf对.html的内容要求很严格，比如<meta charset="UTF-8" />，如果少最后的标签封闭符号/，就会报错而转到错误页。也比如你在使用Vue.js这样的库，然后有<p v-cloak></p>这样的html代码，也会被thymeleaf认为不符合要求而抛出错误。
因此，建议增加下面这段：
spring.thymeleaf.mode = LEGACYHTML5
spring.thymeleaf.mode的默认值是HTML5，其实是一个很严格的检查，改为LEGACYHTML5可以得到一个可能更友好亲切的格式要求。
需要注意的是，LEGACYHTML5需要搭配一个额外的库NekoHTML才可用。到项目根目录的build.gradle文件里这样添加它到dependencies：
compile('net.sourceforge.nekohtml:nekohtml:1.9.22')
然后运行一次Gradle刷新（有任何Gradle改动，都应该这样运行一次）：
Gradle刷新
最后重启项目就可以感受到不那么严格的thymeleaf了。
参考
http://acgtofe.com/posts/2016...
难道要<meta charset="UTF-8"/>？
试试换成html