最近我想要在机器人上开发一个语音识别系统，那个机器人是linux系统的。但是里面的linux系统很精简，我就chroot装了个gentoo，在这个chroot环境中，我用java调用AudioSystem.getMixerInfo()，返回了一个空数组。

我的JDK版本是 jdk-6u35-linux-i586。在/dev下与Audio相关的设备有：

nao [0] /dev $ ls -l|grep audio crw-rw---- 1 root audio 14, 4 Oct 3 02:33 audio crw-rw---- 1 root audio 14, 3 Oct 3 02:33 dsp crw-rw---- 1 root audio 14, 0 Oct 3 02:33 mixer crw-rw---- 1 root audio 14, 1 Oct 3 02:33 sequencer crw-rw---- 1 root audio 14, 8 Oct 3 02:33 sequencer2

不知道linux下java声音是不是需要什么特殊的配置呢？