我在与服务器关于对数据库的请求中遇到了一个错误。

这是错误信息：

java.sql.SQLSyntaxErrorException：您的 SQL 语法有错误；检查与您的 MySQL 服务器版本相对应的手册，了解在第 1 行的 ', Regione='e', provincia='q', comune='w'' 附近使用的正确语法

这是有问题的SQL查询：

PreparedStatement ps = con.prepareStatement("SELECT * FROM azienda WHERE id_categoria=?, 
regione=?, provincia=?, comune=?");
        ps.setInt(1, id);
        ps.setString(2, regione);
        ps.setString(3, provincia);
        ps.setString(4, comune);

提前感谢！