PCL의 ICP 알고리즘을 사용하여 두 포인트 클라우드의 등록을 완료하면 포인트 클라우드가 더욱 융합될 수 있기를 바랍니다. 즉, 합성 포인트 클라우드에서 중복되는 부분을 필터링하여 전체 포인트 클라우드가 적당한 수와 표면이 매끄 럽습니다. PCL을 사용하여 "겹치는 포인트 클라우드 필터링" 기능을 완료하는 방법은 무엇입니까?
해결책을 제시해주세요. 등록된 데이터에 대해 중복되고 반복되는 점을 제거하기 위해 상대적으로 작은 거리 임계값을 설정하고(등록 오차 거리를 기준으로) 등록 후 두 점군 점 사이의 유클리드 거리를 비교할 수 있습니다. . 거리가 설정된 임계값보다 작을 경우 중복된 점이 삭제됩니다. 물론, 공공장소를 알고 계시다면 그냥 공공장소에 있는 포인트를 이용해서 계산하시면 됩니다.
![[웹 프런트엔드] Node.js 빠른 시작](https://img.php.cn/upload/course/000/000/067/662b5d34ba7c0227.png)
해결책을 제시해주세요. 등록된 데이터에 대해 중복되고 반복되는 점을 제거하기 위해 상대적으로 작은 거리 임계값을 설정하고(등록 오차 거리를 기준으로) 등록 후 두 점군 점 사이의 유클리드 거리를 비교할 수 있습니다. . 거리가 설정된 임계값보다 작을 경우 중복된 점이 삭제됩니다. 물론, 공공장소를 알고 계시다면 그냥 공공장소에 있는 포인트를 이용해서 계산하시면 됩니다.