카메라와 LiDAR는 어떻게 보정되나요? 업계의 모든 주류 교정 도구 개요
기사 소개:카메라와 LiDAR의 보정은 많은 작업에서 중요한 기본 작업입니다. 보정의 정확성은 후속 솔루션 융합 효과의 상한에 직접적인 영향을 미칩니다. 많은 자율주행 및 로봇공학 기업들이 캘리브레이션의 정확도를 지속적으로 향상시키기 위해 많은 인력과 물적 자원을 투자하고 있는 만큼, 오늘은 흔히 사용하는 Camera-Lidar 캘리브레이션 툴박스 몇 가지를 소개해드리고, 꼭 소장해 보시길 추천드립니다! 1.LibcbDetect는 한 번에 여러 체커보드를 감지합니다: https://www.cvlibs.net/software/libcbDetect/ MATLAB을 사용하여 작성된 알고리즘은 자동으로 모서리 점을 추출하여 하위 픽셀 수준까지 정확하게 만들고 이러한 모서리 점을 결합할 수 있습니다. 직사각형 체커보드 패턴으로. 그것은 계산되어야 한다
2024-03-22
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