Tesla의 Optimus 휴머노이드 로봇은 공장에서 일하고 배터리 분해, 자체 수정에 능숙하며 더 멀리 갈 수 있습니다.

Tesla 휴머노이드 로봇이 새로운 기술을 잠금 해제했습니다!

어제 테슬라 옵티머스는 2세대 옵티머스 휴머노이드 로봇의 최신 진행 상황을 보여주는 새로운 데모 영상을 공식 공개했습니다.

이번 옵티머스는 공장에서 일을 시작하고, 테슬라 배터리 공장에서 배터리 조립 방법을 배우며, 이전보다 더 빠르게, 더 멀리, 더 꾸준히 걸었습니다.

옵티머스의 최신 스킬과 트레이닝 내용을 먼저 살펴보겠습니다.

Optimus의 엔드투엔드 신경망은 이제 Tesla 공장에서 배터리 셀을 정확하게 조립하도록 훈련되었습니다.

2D 카메라, 손 터치 및 힘 센서에만 의존하여 로봇의 FSD 컴퓨터에서 실시간으로 실행됩니다. Optimus는 다리를 사용하여 균형을 유지하고 네트워크는 상체 전체를 움직입니다.

삽입 과정에서는 매우 정밀한 움직임이 필요하며 내결함성 비율이 매우 낮습니다. 신경망은 자동으로 다음 빈 슬롯을 찾습니다. 옵티머스는 장애 발생 시 자율적으로 복구도 가능하다.

Optimus의 훈련 데이터는 인간의 원격 조작을 통해 수집되고 다양한 작업에 맞게 확장됩니다.

Optimus는 공장에서 테스트 중이며 사람의 개입 비율이 계속 감소하고 있습니다.

물론, 옵티머스는 이제 더 빠르게 걷는 것뿐만 아니라 점점 더 멀리 걷는 등 정기적으로 사무실을 돌아다닐 수 있습니다.

이와 관련하여 Tesla Optimus(Tesla Bot) 엔지니어인 Milan Kovac이 Optimus 교육에 대해 자세히 설명했습니다.

지난 몇 달 동안 Tesla의 놀라운 제조 팀은 연구를 수행하고 AI 데이터를 수집하기 위해 더 많은 로봇을 만들었습니다.

팀은 Optimus가 컨베이어 벨트에서 배터리 셀을 집어 팔레트에 정밀하게 삽입하는 등 유용한 작업을 수행할 수 있도록 신경망을 훈련하고 배포했습니다.

이 신경망은 완전히 엔드 투 엔드로 작동합니다. 즉 Optimus는 로봇의 2D 카메라의 비디오와 온보드 고유 감각기의 데이터만 소비하고 공동 제어 시퀀스를 직접 생성합니다.

Optimus는 온보드 배터리로 구동되는 로봇의 내장 FSD 컴퓨터에서 전적으로 실행됩니다. 이 설계를 통해 단일 신경망은 훈련 프로세스에 더욱 다양한 데이터를 추가하여 여러 작업을 수행할 수 있습니다.

옵티머스는 아직 완벽하지 않고 아직 조금 느리지만 성공률은 점점 높아지고 실수는 점점 줄어들고 있습니다. Tesla는 또한 Optimus가 실패 사례를 복구하도록 교육했으며 자발적인 수정이 일어나는 것을 확인했습니다.

Tesla는 공장에 여러 대의 Optimus 휴머노이드 로봇을 배치하여 실제 워크스테이션에서 매일 테스트하고 지속적으로 개선했습니다.

팀은 Optimus가 사용자 친화적인 기능을 희생하지 않고도 더 빠르게 움직이고 더 거친 지형을 처리할 수 있도록 추가 작업을 진행하고 있습니다. 팀은 또한 반복성에 중점을 두고 동적 보정과 로봇 간의 작은 차이를 처리하기 위해 신경망을 훈련할 것입니다. 곧 더 많은 업데이트가 있을 예정입니다.

또한 Nvidia의 수석 연구 과학자이자 AI 에이전트 책임자인 Jim Fan은 Optimus의 새 영상에서 보여준 기술에 대해 높은 평가를 했습니다.

인간 데이터 수집의 실제 현장을 엿볼 수 있는 영상이 옵티머스의 가장 큰 장점이라고 생각합니다. 그러한 파이프라인을 구축하려면 무엇이 필요합니까? Optimus는 다음을 수행합니다.

Optimus의 손은 세계 최고의 다섯 손가락 능숙 로봇 손 중 하나입니다. 이 손은 촉각 인식 기능을 갖추고 있으며 자유도(DOF)가 6~7인 데 비해 충분히 견고합니다. 지속적인 유지 관리 없이도 수많은 물체 상호 작용을 견딜 수 있습니다.

원격 운영 소프트웨어: VR 안경과 장갑을 착용한 인간 운영자를 볼 수 있습니다. 매우 낮은 대기 시간을 유지하면서 1인칭 비디오의 실시간 스트리밍과 출력의 정확한 제어를 가능하게 하는 소프트웨어를 설정하는 것은 매우 놀라운 일입니다. 인간은 자신의 움직임과 로봇의 움직임 사이의 가장 작은 지연에 매우 민감합니다. Optimus에는 인간의 포즈를 실시간으로 수행할 수 있는 유연한 전신 컨트롤러가 있습니다.

대규모 차량: 데이터를 병렬로 수집하려면 두 개 이상의 로봇이 필요하고, 하루에 여러 교대 근무(연중무휴 선호)로 일하는 훈련된 인간, 그리고 로봇이 항상 사용 중 상태인지 확인하기 위한 대기 유지 관리 팀이 필요합니다. . 이는 학술 연구실에서 고려조차 하지 않는 운영상의 복잡성입니다.

작업 및 환경: 원격으로 작업하려는 항목을 파악하는 것도 마찬가지로 중요합니다. 현재 이 작업의 대부분은 데모 중심입니다. 즉, 소셜 미디어 비디오에 넣고 싶은 작업에 대한 데이터를 수집합니다. 하지만 범용 로봇의 문제를 해결하려면 작업의 분배와 환경을 신중하게 고려해야 합니다. 영상의 43~51초 부분에서는 배터리 옮기기, 세탁물 처리하기, 일상용품 선반 정리하기 등 공장과 가정의 환경을 볼 수 있습니다.

이것은 공개 연구 질문입니다. 1000개의 작업에 대한 훈련 데이터를 수집할 예산만 있다면 기술 이전과 일반화를 극대화하기 위해 무엇을 선택하시겠습니까?

결론: 휴머노이드 로봇의 문제를 해결하려면 원격 조작이 필요하지만 충분하지는 않습니다. 근본적으로 확장이 불가능합니다.

댓글 영역에서 머스크는 올해 말 22 자유도(DoF)를 갖게 될 옵티머스 휴머노이드 로봇 손의 최신 목표를 미리 선보였습니다. 이것은 더욱 흥미롭습니다.

앞서 머스크는 실적발표에서 테슬라 옵티머스 휴머노이드 로봇이 올해 말까지 '유용한 공장 작업'을 완료할 수 있는 능력을 갖추게 될 것이라고 밝힌 바 있으며, 올해 말까지 자체 공장에서 주도권을 잡을 계획이다. 올해말 사용. 동시에 Tesla는 2025년 말 이전에 Optimus를 판매할 가능성이 높습니다.

테슬라 휴머노이드 로봇의 '진화사'

테슬라 휴머노이드 로봇은 머스크가 휴머노이드 로봇을 만들겠다는 의도를 처음 밝혔던 2021년 8월 '테슬라 AI 데이' 행사로 거슬러 올라간다. 로봇(테슬라봇).

이 휴머노이드 로봇은 키가 약 1.72미터이고 무게가 약 112파운드이며 균형 잡힌 몸매를 가지고 있으며 시속 약 8km의 속도로 이동할 수 있습니다.

2022년 10월, 올해 '테슬라 AI 데이'에서 옵티머스 휴머노이드 로봇이 데뷔했습니다. 그 당시에는 춤이나 기타 화려한 공연을 할 수 없었습니다. 로봇은 작업 시 500W의 전력을 소비하고 무게는 73kg이며 손 움직임의 자유도는 27도입니다.

그러나 데모 시연에서 옵티머스는 상자를 옮기고, 꽃에 물을 주고, 테슬라 기가팩토리에서 작업하는 모습을 보여줬습니다.

2023년 5월, 반년이 넘는 동면 끝에 테슬라 옵티머스는 마침내 부드럽게 걷고 물건을 잡을 수 있는 능력을 얻었습니다.

2023년 9월 Tesla Optimus는 다시 진화하여 객체를 자율적으로 분류할 수 있습니다. 하이라이트는 입력 비디오, 출력 제어 등 신경망의 완전한 엔드투엔드 훈련입니다. 여가 시간에는 재미로 요가를 할 수도 있습니다.

2023년 12월, 2세대 옵티머스가 도착했고, 사람들은 영화 '공공의 적'에서 본 모습을 실제로 보았습니다.

새로운 영상 공개와 함께 테슬라의 휴머노이드 로봇의 발전 속도는 다시 한 번 놀랍습니다.